Luật kiểm soát cho một QBT có nguồn gốc trong nhiều hơn hoặc ít hơn cùng một cách như là với một PAR (phần A). Sự khác biệt chính là trong bản chất của QBT, mà là một thiết bị phòng không đối xứng. Điều này tạo ra một số khó khăn trong các thủ tục của việc xác định chiến lược kiểm soát. Theo thủ tụctừ phần A chúng tôi mất Lyapunov chức năng Eq. (5) và tìm thấy của nó bắt nguồn từ thời gian dọc theo quỹ đạo của swing Eq. (3) mà chúng tôi sử dụng Eq. (8) là một thuật ngữ cho dòng chảy quyền lực thực tế
đang được dịch, vui lòng đợi..
