Một luật hướng dẫn theo đuổi Lyapunov dựa trên mà không có tác động
hạn chế góc độ là fi đầu tiên được cung cấp, và sau đó một Lyapunov dựa trên
pháp luật hướng dẫn kiểm soát góc độ tác động theo đuổi (IACG) được đề xuất
bằng cách gia tăng lỗi góc tác động đến Lyapunov
chức năng.
đang được dịch, vui lòng đợi..