where (x, y) is the position and θ

where (x, y) is the position and θ the angle of the wheel. Is the system nonlinear locally controllable at (0, 0, 0)? (Hint: Linearization gives no information; use the definition directly)

Kết quả (Việt) 1:

nơi (x, y) là vị trí và θ là góc của bánh xe. Là hệ thống phi tuyến địa phương kiểm soát (0, 0, 0)? (Gợi ý: Linearization cung cấp thông tin không; sử dụng định nghĩa trực tiếp)

Kết quả (Việt) 2:

nơi (x, y) là vị trí và θ góc của bánh xe. Là hệ thống phi tuyến có thể điều khiển cục bộ tại (0, 0, 0)? (Gợi ý: tuyến tính không đưa ra thông tin, sử dụng các định nghĩa trực tiếp)