Như một ví dụ về các kỹ thuật giải pháp đại số áp dụng cho một tay máy với sáu
bậc tự do, chúng tôi sẽ giải quyết các phương trình động học của PUMA 560, mà
đã được phát triển trong Chương 3. Giải pháp này là trong phong cách của [5].
Chúng tôi mong muốn giải quyết
đang được dịch, vui lòng đợi..
