As an example of the algebraic solu

As an example of the algebraic solution technique applied to a manipulator with six
degrees of freedom, we will solve the kinematic equations of the PUMA 560, which
were developed in Chapter 3. This solution is in the style of [5].
We wish to solve

Kết quả (Việt) 1:

Như một ví dụ của đại số giải pháp kỹ thuật áp dụng cho một manipulator với sáubậc tự do, chúng tôi sẽ giải quyết các phương trình động của PUMA 560, màđược phát triển ở chương 3. Giải pháp này là kiểu [5].Chúng tôi mong muốn giải quyết

Kết quả (Việt) 2:

Như một ví dụ về các kỹ thuật giải pháp đại số áp dụng cho một tay máy với sáu
bậc tự do, chúng tôi sẽ giải quyết các phương trình động học của PUMA 560, mà
đã được phát triển trong Chương 3. Giải pháp này là trong phong cách của [5].
Chúng tôi mong muốn giải quyết