5.2 Initial Position Identification

5.2 Initial Position Identification
Incremental encoders can only give displacements from the initial position and can’t provide absolute position. For PMSM and position control, the initial position is required. Although alignment has been calibrated, the initial starting position before the Z pulse is still unknown.
By means of Hall sensors the rotor initial position can be identified, and further corrected when the rotor starts rotating. Assuming the Hall sensors are located at each phase, as shown in Figure 7. The output signals of the Hall sensors are illustrated in Figure 8. It can be seen that the resolution of the Hall sensor signals are 60° (electrical degree). Table 1 shows the possible combinations corresponding to different positions.

Kết quả (Việt) 1:

5.2 đầu tiên xác định vị trí
bộ mã hóa gia tăng chỉ có thể cung cấp cho displacements từ vị trí ban đầu và không thể cung cấp vị trí tuyệt đối. Trong PMSM và vị trí, vị trí ban đầu là cần thiết. Mặc dù liên kết đã được kiểm định, vị trí bắt đầu ban đầu trước khi xung Z là vẫn còn chưa biết.
Bởi means của Hall cảm biến vị trí đầu rotor có thể được xác định, và tiếp tục sửa chữa khi rotor bắt đầu quay. Giả sử các hội trường cảm biến được đặt tại mỗi giai đoạn, như minh hoạ trong hình 7. Các tín hiệu đầu ra của các cảm biến Hall được minh hoạ trong hình 8. Nó có thể được nhìn thấy rằng độ phân giải của các tín hiệu cảm biến Hall là 60° (điện học). Bảng 1 cho thấy các tổ hợp tương ứng với vị trí khác nhau.

Kết quả (Việt) 2:

5.2 Xác định vị trí ban đầu
mã hóa gia tăng chỉ có thể cung cấp dịch chuyển từ vị trí ban đầu và không thể cung cấp vị trí tuyệt đối. Đối với PMSM và kiểm soát vị trí, vị trí ban đầu là bắt buộc. Mặc dù liên kết đã được hiệu chỉnh, vị trí bắt đầu ban đầu trước khi xung Z vẫn chưa rõ.
Bằng cảm ứng Hall vị trí ban đầu rotor có thể được xác định, và tiếp tục điều chỉnh khi các cánh quạt bắt đầu quay. Giả sử các bộ cảm biến Hall được đặt tại mỗi giai đoạn, như thể hiện trong hình 7 Các tín hiệu đầu ra của cảm biến Hall được minh họa trong Hình 8: Có thể thấy rằng độ phân giải của các tín hiệu cảm biến Hall là 60 ° (bằng điện). Bảng 1 cho thấy các kết hợp có thể tương ứng với các vị trí khác nhau.