Now, let's take a look at a PD cont

Now, let's take a look at a PD control. From the table shown above, we see that the derivative controller (Kd) reduces both the overshoot and the settling time. The closed-loop transfer function of the given system with a PD controller is:

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ, chúng ta hãy nhìn vào một điều khiển PD. Từ bảng hiển thị ở trên, chúng ta thấy rằng điều khiển phái sinh (Kd) làm giảm vượt qua và thời gian settling. Chức năng chuyển giao kín của hệ thống nhất định với một bộ điều khiển PD là:

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ, chúng ta hãy nhìn vào một điều khiển PD. Từ bảng trình bày ở trên, chúng ta thấy rằng bộ điều khiển phái sinh (Kd) giảm cả các vượt qua và thời gian giải quyết. Hàm truyền vòng kín của hệ thống được đưa ra với một bộ điều khiển PD là: