As described in Fig. 3, the propose

As described in Fig. 3, the proposed SDRE-based near
optimal observer estimates the load torque TL, and then, the
estimated load torque T ˆL is provided to the SDRE-based near optimal speed controller. The rotor position (θ) and two phase currents (ia, ib) are measured by means of an encoder and current sensors, respectively. Taking into account a tradeoff between the system efficiency and the control performance, the sampling frequency, as well as the PWM frequency, is designed as 5 kHz. In addition, a space vector PWM technique of various PWM methods is used to regulate the phase currents flowing into the PMSM.

Kết quả (Việt) 1:

Như được mô tả trong hình 3, đề xuất dựa trên SDRE gầntối ưu sát ước tính mô-men xoắn tải TL, và sau đó, cácước tính tải mô-men xoắn T ˆL cung cấp cho SDRE dựa trên gần điều khiển tối ưu tốc độ. Vị trí cánh quạt (i) và hai giai đoạn dòng (ia, ib) được đo bằng các phương tiện hiện tại cảm biến, và một bộ mã hóa tương ứng. Có tính đến sự cân bằng giữa hiệu quả hệ thống và hiệu suất điều khiển, tần số lấy mẫu, cũng như tần số PWM, được thiết kế như 5 kHz. Ngoài ra, một vector space PWM kỹ thuật của phương pháp PWM khác nhau được sử dụng để điều chỉnh các giai đoạn dòng chảy vào PMSM.

Kết quả (Việt) 2:

Như mô tả trong hình. 3, các đề xuất SDRE dựa trên gần
quan sát tối ưu ước tính tải có mô men TL, và sau đó, các
ước tính tải có momen T L được cung cấp cho các SDRE dựa trên gần bộ điều khiển tốc độ tối ưu. Các vị trí rotor (θ) và hai dòng pha (ia, ib) được đo bằng phương tiện của một bộ mã hóa và bộ cảm biến hiện tại, tương ứng. Có tính đến một sự cân bằng giữa hiệu quả hệ thống và hiệu suất điều khiển, tần số lấy mẫu, cũng như tần số PWM, được thiết kế như là 5 kHz. Ngoài ra, một không gian vector PWM kỹ thuật của phương pháp PWM khác nhau được sử dụng để điều chỉnh dòng pha chảy vào PMSM.