Nếu ψ quân tổng quát bao gồm một lực lượng áp dụng bên ngoài và một lĩnh vực tiềm năngép buộc, cho rằng có tồn tại một τ vector và một vô hướng tiềm năng chức năng P(q) đáp ứngΨ = τ − ∂P ∂q, sau đó, Eq. (3,41) có thể được viết dưới dạng
đang được dịch, vui lòng đợi..
