The 3D orientation of a MIMU may be

The 3D orientation of a MIMU may be estimated by numerical time-integration of the kinematic
differential equations that relate the time derivatives of the selected orientation parameters to the
angular velocity provided by the gyroscope. The accuracy of this numerical integration is hindered by
errors that grow over time due to gyroscope bias drift [13,14]. Moreover, the initial conditions of the
integration process are unknown and need to be determined.

Kết quả (Việt) 1:

Định hướng 3D của một MIMU có thể được ước tính bằng số thời gian-tích hợp các độngphương trình vi phân liên quan phái sinh thời gian của các thông số đã chọn định hướng để cácvận tốc góc được cung cấp bởi con quay hồi chuyển. Độ chính xác của hội nhập số này bị cản trở bởilỗi phát triển theo thời gian do con quay hồi chuyển thiên vị trôi [13,14]. Hơn nữa, các điều kiện ban đầu của cácquá trình hội nhập là chưa biết và cần phải được xác định.

Kết quả (Việt) 2:

Định hướng 3D của một MIMU có thể được ước tính bằng số thời gian tích hợp của động học
phương trình vi phân có liên quan các dẫn xuất thời gian của các thông số định hướng chọn vào
vận tốc góc được cung cấp bởi các con quay hồi chuyển. Độ chính xác của hội nhập số này bị cản trở bởi
các lỗi phát triển theo thời gian do con quay hồi chuyển thiên vị trôi [13,14]. Hơn nữa, các điều kiện ban đầu của
quá trình hội nhập là chưa biết và cần phải được xác định.

Kết quả (Việt) 3:

Một sự kết hợp của ba chiều có thể được định hướng chuyển động học ước tính giá trị tích phânVới những định hướng lựa chọn tham số thời gian phái sinh liên quan đến Differential EquationsDo con quay hồi chuyển cung cấp tốc độ góc.Giá trị này điểm bị cản trở nổi tiếng thế.Sai lầm, phát triển qua thời gian, do gyro [13,14] 0 thiên lang thang.Ngoài ra, điều kiện ban đầuQuá trình tích hợp là không rõ, cần phải chắc chắn.