To better simulate real-world condi

To better simulate real-world conditions, we ran a second set of experiments, where 3–30 robots were assigned to bases, and the number of bases (and their positions) were controlled. For a team of k robots, we allowed for b bases, where 1 ≤ b ≤ k. We then split the k robots into the b bases, and randomly selected the position of each base. When b = 1, it is the worst case for the non-backtracking case (or close to it), where all robots start from the same position. When b = k, it is the case of the experiments above.

Kết quả (Việt) 1:

Để tốt hơn mô phỏng các điều kiện thế giới thực, chúng tôi chạy một tập thứ hai của thử nghiệm, nơi robot 3-30 được bố trí đến căn cứ, và số lượng các cơ sở (và vị trí của họ) đã được kiểm soát. Cho một đội ngũ k robot, chúng tôi cho phép các căn cứ b, nơi 1 ≤ b ≤ k. Chúng tôi sau đó tách các robot k vào các căn cứ b, và lựa chọn ngẫu nhiên vị trí của mỗi cơ sở. Khi b = 1, đó là trường hợp xấu nhất đối với trường hợp phòng không backtracking (hoặc gần với nó), nơi mà tất cả các robot bắt đầu từ vị trí tương tự. Khi b = k, trường hợp của các thí nghiệm ở trên.

Kết quả (Việt) 2:

Để mô phỏng tốt hơn điều kiện thực tế, chúng tôi chạy một bộ thí nghiệm thứ hai, nơi 3-30 robot đã được giao cho các căn cứ, và số lượng các căn cứ (và vị trí của họ) đã được kiểm soát. Đối với một đội ngũ k robot, chúng tôi cho phép cho các cơ sở b, trong đó 1 ≤ b ≤ k. Sau đó chúng tôi chia các robot k vào các căn cứ b, và ngẫu nhiên được lựa chọn vị trí của mỗi cơ sở. Khi b = 1, đó là trường hợp tồi tệ nhất đối với các trường hợp không quay lui (hoặc gần đó), nơi mà tất cả các robot bắt đầu từ vị trí tương tự. Khi b = k, đó là trường hợp của các thí nghiệm trên.