Usually, cells in a grid map are sq

Usually, cells in a grid map are square in shape and robotsized. Oh et al. [54] proposed a coverage algorithm that uses a grid map in which the cells are triangles instead. The rationale behind the choice of triangular cells is that they offer a higher resolution in comparison to rectangular cells of similar size. However, the resolution of the grid can also be augmented by using finer-grained squared cells. In mobile robotics, the field for which the mentioned algorithm is intended, most mobile robots are not capable of making very fine movement adjustments, and hence there is no need for ultra high resolution in coverage path planning. Therefore, the extra effort devoted to implementing a triangular grid seems not to be worthwhile

Kết quả (Việt) 1:

Thông thường, các tế bào trong một bản đồ lưới là vuông trong hình dạng và robotsized. Oh et al. [54] đề xuất một thuật toán bảo hiểm sử dụng bản đồ lưới trong đó các tế bào là hình tam giác để thay thế. Lý do đằng sau sự lựa chọn của các tế bào hình tam giác là họ cung cấp độ phân giải cao hơn so với các tế bào hình chữ nhật kích thước tương tự. Tuy nhiên, độ phân giải của lưới điện cũng có thể được tăng cường bằng cách sử dụng tốt hơn hạt tế bào bình phương. Robot điện thoại di động, lĩnh vực mà các thuật toán được đề cập là robot dự định, đặt điện thoại di động không có khả năng di chuyển rất tốt đẹp điều chỉnh, và do đó có là không cần thiết cho độ phân giải cao siêu trong phạm vi bảo hiểm đường dẫn lập kế hoạch. Vì vậy, những nỗ lực phụ dành cho việc thực hiện một mạng lưới các hình tam giác có vẻ không phải là giá trị

Kết quả (Việt) 2:

Thông thường, các tế bào trong một bản đồ lưới điện là hình vuông và robotsized. Oh et al. [54] đề xuất một thuật toán bảo hiểm có sử dụng một bản đồ lưới, trong đó các tế bào được hình tam giác để thay thế. Lý do đằng sau sự lựa chọn của các tế bào hình tam giác là họ cung cấp một độ phân giải cao hơn so với các tế bào hình chữ nhật có kích thước tương tự. Tuy nhiên, độ phân giải của lưới điện cũng có thể được tăng cường bằng cách sử dụng các tế bào bình phương tốt hơn bằng hạt. Trong robot di động, lĩnh vực mà các thuật toán được đề cập là dự định, hầu hết các robot di động không có khả năng làm điều chỉnh di chuyển rất tốt, và do đó không có nhu cầu cho siêu độ phân giải cao trong quy hoạch con đường phủ sóng. Do đó, các nỗ lực cống hiến để thực hiện một lưới tam giác có vẻ như không có giá trị