By adhering to this strategy, the b

By adhering to this strategy, the boustrophedon decomposition effectively reduces the number of cells in trapezoidal decomposition. Hence, shorter coverage paths are obtained. Notice that, as the trapezoidal decomposition, this method assumes polygonal obstacles and the terrain to be known a priori, and thus classifies as an off-line method.

Kết quả (Việt) 1:

Bằng cách tôn trọng chiến lược này, sự phân hủy boustrophedon có hiệu quả làm giảm số lượng tế bào trong hình thang phân hủy. Do đó, ngắn hơn phạm vi bảo hiểm đường dẫn thu được. Nhận thấy rằng, như là sự phân hủy hình thang, phương pháp này giả định polygonal chướng ngại vật và địa hình được biết đến một tiên nghiệm, và do đó phân loại như là một phương pháp không trực tuyến.

Kết quả (Việt) 2:

Bằng cách tôn trọng đối với chiến lược này, sự phân hủy boustrophedon hiệu quả làm giảm số lượng tế bào phân hủy hình thang. Do đó, những con đường phủ sóng ngắn hơn thu được. Chú ý rằng, như sự phân hủy hình thang, phương pháp này giả định những trở ngại đa giác và các địa hình được biết đến là một tiên, và do đó phân loại như là một phương pháp off-line.