The controller was tested in simula

The controller was tested in simulation using Search-Based Software Testing. The fitness function used was simply the shortest distance to a point of collision during the ‘park’. The search would then attempt to minimize the distance in order to reveal situations in which the controller was faulty; i.e. led to a possible collision.

Kết quả (Việt) 1:

Bộ điều khiển đã được thử nghiệm trong mô phỏng sử dụng tìm kiếm dựa trên phần mềm thử nghiệm. Chức năng thể dục được sử dụng là chỉ đơn giản là khoảng cách ngắn nhất đến một điểm va chạm trong 'khu'. Tìm kiếm nào sau đó cố gắng để giảm thiểu khoảng cách để tiết lộ những tình huống trong đó bộ điều khiển được lỗi; tức là đã dẫn đến một vụ va chạm có thể.

Kết quả (Việt) 2:

Bộ điều khiển đã được thử nghiệm trong mô phỏng bằng cách sử dụng tìm kiếm dựa trên kiểm thử phần mềm. Các chức năng sử dụng phòng tập thể dục đơn giản chỉ là khoảng cách ngắn nhất đến một điểm va chạm trong 'công viên. Các tìm kiếm sau đó sẽ cố gắng để giảm thiểu khoảng cách để đưa ra các tình huống trong đó bộ điều khiển đã bị lỗi; tức là dẫn đến một vụ va chạm có thể.