AbstractTensegrity structures are a

Abstract
Tensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elements
are axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presents
the dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with an
identified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placing
a three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses between
the moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identified
Single-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of the
measured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model along
with the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and fine
tune a fine element based model.
Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite element
models
1 Introduction
Truss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressive
load carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,
tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements to
be strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regular
truss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson
(1965). The work by Fuller (1962) recognized their engineering values.
Tensegrity structures can be designed such that no compressive elements are in direct contact
(class 1 tensegrity). Connections between compressive elements are achieved by flexible tensile
string elements. For the design of these flexible tensegrity structures much attention has been
paid to the static construction and mechanical stability of the structure (Pellegrino and Calladine
1985), (Pellegrino 1989) and (Motro 1992). For a comprehensive static analysis of tensegrity
structures one is also referred to Sultan (1999) or Sultan et al. (2003). Due to the inherent tunable

Kết quả (Quốc tế ngữ) 1:

Abstrakta
Tensegrity strukturoj estas speciala klaso de malpeza truss strukturoj, kie ĉiu herniobandaĝo elementoj
estas axialmente ŝarĝitaj kaj tensor herniobandaĝo elementoj estas faritaj de kordoj. Tiu papero prezentas
la dinamika analizo de tensegrity strukturo per komparo finia elemento modelo kun
identigitaj modelo akirita de eksperimentaj datumoj. Eksperimentaj datumoj akiritaj per metado
tri etapon tensegrity strukturo sur shaker tablo kaj mezurante ofteco respondojn inter
la movanta subteno kaj multoblaj acelerómetros metitaj sur la strukturo. Identigita
Single-Eniro-Multiple-Output (SIMO) lineara modelo estas trovita por SIMO kurba adaptado de la
laŭmezura ofteco respondojn. Por kompletigi la dinamika analizo, la estimita modelo kune
kun la identigitaj resono modaloj kaj amortiguación koeficientoj estas uzata por kompari kaj fajna
melodio monpuno elemento bazita modelo.
Ŝlosilvortoj: tensegrity strukturo, dinamika analizo, frekvenca domajno identigo, finiaj elemento
modeloj
1 Enkonduko
Truss strukturoj , kie ĉiu herniobandaĝo membroj axialmente ŝarĝitaj kaj disigitaj en extensible kaj compresivos
ŝarĝo portanta membrojn, formas bazon por la dezajno de tensegrity strukturoj. Kiel tia,
tensegrity strukturoj malsamas de regula herniobandaĝoj per celkonscie desegnanta ĉiuj tensor elementoj por
esti kordoj. La rezulto estas malpeza strukturo kun komparebla rigideco propraĵoj regulaj
truss strukturoj. Tensegrity strukturoj estis unue enkondukita kiel arta formo en 1948 por Snelson
(1965). La laboro de Fuller (1962) rekonis lian inĝenierio valoroj.
Tensegrity strukturoj eblas desegnita tia ke neniu compresivos elementoj estas en rekta kontakto
(klaso 1 tensegrity). Ligoj inter la compresión elementoj estas atingita per fleksebla tensor
kordo elementoj. Por la dezajno de tiuj flekseblaj tensegrity strukturoj da atento estis
pagita al la statika konstruo kaj mekanika stabileco de la strukturo (Pellegrino kaj Calladine
1985), (Pellegrino 1989) kaj (Motro 1992). Por multampleksa statika analizo de tensegrity
strukturoj unu ankaŭ nomiĝas Sultano (1999) aŭ Sultano et al. (2003). Pro la imanenta tunable