The closed-loop frequency responses

The closed-loop frequency responses of the two axes are
plotted in Fig. 9. The PPF controller in the damping loop
reduces the resonant peak by 22.1 dB. Together with the
integral controller with a gain of Kix = 700, the achievable
closed-loop bandwidth is 165 Hz. The gain and phase margins
are 7.24 dB and 80.2◦, respectively. For comparison, in a

Kết quả (Việt) 1:

Các phản ứng tần số kín của hai trụcâm mưu trong hình 9. Bộ điều khiển PPF trong vòng lặp dampinglàm giảm đỉnh cộng hưởng bởi 22,1 dB. Cùng với cácCác điều khiển không thể tách rời với một tăng Kix = 700, sự thành côngbăng thông kín là 165 Hz. Lợi nhuận đạt được và giai đoạnlà 7,24 dB và 80.2◦, tương ứng. Để so sánh, trong một

Kết quả (Việt) 2:

Các phản ứng tần số vòng kín của hai trục được
vẽ trong hình. 9. Bộ điều khiển PPF trong vòng lặp giảm xóc
làm giảm đỉnh cộng hưởng 22,1 dB. Cùng với các
bộ điều khiển tích hợp với mức tăng của Kix = 700, các đạt được
băng thông vòng kín là 165 Hz. Việc đạt được và giai đoạn lề
là 7,24 dB và 80.2◦, tương ứng. Để so sánh, trong một