While the estimation of a constant

While the estimation of a constant is relatively straight-forward, it clearly demonstrates
the workings of the Kalman filter. In Figure 4.6 in particular the Kalman “filtering” is
evident as the estimate appears considerably smoother than the noisy measurements.

Kết quả (Việt) 2:

Trong khi dự toán của một hằng số là tương đối thẳng về phía trước, nó thể hiện rõ
các hoạt động của các bộ lọc Kalman. Trong hình 4.6 đặc biệt là Kalman "lọc" là
điều hiển nhiên như dự xuất hiện mượt mà hơn đáng kể so với các số đo ồn ào.