Các giai đoạn thử nghiệm đã diễn ra vào năm 2006 và 2007 và kéo dài vài tuần. Các tác giả chịu trách nhiệm cho interfacing các DATAQ để các tín hiệu PLC, chứng thu thập dữ liệu và tín hiệu mở rộng quy mô, dõi các thử nghiệm khoan, và thu thập tất cả các dữ liệu được sử dụng cho luận án này. Cần lưu ý rằng thử nghiệm tại một khu mỏ hoạt động là vô cùng khó khăn và tốn thời gian.
Một khoan sản xuất đã được sử dụng cho các thí nghiệm, kiểm tra và do đó khoan đã được lên kế hoạch xung quanh yêu cầu vận hành và bảo trì theo lịch trình xuống lần. Rào cản về mặt hậu cần, chẳng hạn như hỏng cảm biến của resolver vị trí đứng đầu, cũng được phóng đại do những khó khăn trong việc tiếp cận các thành phần khoan (ví dụ như giải quyết được gắn trên đầu quay, mà thường là không thể tiếp cận).
đang được dịch, vui lòng đợi..
