Abstract—This paper presents a simp

Abstract—This paper presents a simple flux regulation for a direct torque control (DTC) of induction motor (IM), to improve speed and torque estimations at low and zero speed regions. To accomplish this, a constant switching frequency controller (CSFC) is used to replace the3-level hysteresis torque comparator of a DTC IM. The DTC of IM utilizing CSFC (DTC-CSFC) retains the simple structure of a look-up table based DTC drive. With DTC-CSFC, constant switching frequency is maintained, and at the same, the flux droop problem that normally occurs in DTC with the hysteresis controller (DTC-HC) at low speed is solved; subsequently, the stator flux and torque estimations at low speed are also improved. In the proposed system, the speed feedback for the closed loop speed control is estimated using an extended Kalman filter (EKF), which requires heavy real-time computation. However, due to the simple structure of DTC- CSFC, small sampling time, hence large control bandwidth is possible. The performance of the speed sensorless DTC-HC and DTC-CSFC are compared experimentally under different operating conditions. With the improved stator flux regulation, experimental results of the DTC-CSFC showed a significant improvement in speed and torque estimations at very low and zero frequency operations.

Kết quả (Việt) 1:

Trừu tượng-giấy này trình bày một quy tắc đơn giản tuôn ra cho một điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) của động cơ cảm ứng (IM), để cải thiện tốc độ và mô-men xoắn estimations tại thấp và zero vùng tốc độ. Để thực hiện việc này, một liên tục chuyển đổi tần số điều khiển (CSFC) được sử dụng để thay thế so sánh mô-men xoắn the3 cấp hysteresis im DTC. DTC IM bằng cách sử dụng CSFC (DTC-CSFC) vẫn giữ cấu trúc đơn giản của lái xe DTC nhìn lên bảng dựa. Với DTC-CSFC, liên tục chuyển đổi tần số được duy trì, và lúc đó, vấn đề sụp xuống thông thường xảy ra ở DTC với bộ điều khiển hysteresis (DTC-HC) ở tốc độ thấp giải quyết; sau đó, các stator thông lượng và mô-men xoắn estimations ở tốc độ thấp cũng được cải thiện. Hệ thống đề xuất, tốc độ thông tin phản hồi để kiểm soát tốc độ vòng khép kín được ước tính bằng cách sử dụng một mở rộng Kalman lọc (EKF), mà đòi hỏi phải nặng tính toán thời gian thực. Tuy nhiên, do cấu trúc đơn giản của DTC - CSFC, mẫu nhỏ thời gian, do đó lớn kiểm soát băng thông có thể. Hiệu suất của tốc độ sensorless DTC-HC và DTC-CSFC được so sánh thử nghiệm dưới điều kiện hoạt động khác nhau. Với các quy định thông lượng stator cải tiến, các kết quả thử nghiệm của DTC-CSFC cho thấy một cải tiến đáng kể trong tốc độ và mô-men xoắn estimations lúc rất thấp và không hoạt động tần số.

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt-Đây giấy trình bày một quy định thông lượng đơn giản cho một điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) của động cơ cảm ứng (IM), để cải thiện tốc độ và mô-men xoắn ước tính ở vùng thấp và tốc độ số không. Để thực hiện điều này, một bộ điều khiển tần số chuyển mạch liên tục (CSFC) được sử dụng để thay thế the3 cấp so sánh trễ mô-men xoắn của một DTC IM. DTC của IM sử dụng CSFC (DTC-CSFC) vẫn giữ được cấu trúc đơn giản của một ổ đĩa DTC nhìn lên bảng dựa. Với DTC-CSFC, tần số chuyển mạch liên tục được duy trì, và cùng lúc đó, các vấn đề droop thông lượng bình thường xảy ra trong DTC với bộ điều khiển trễ (DTC-HC) ở tốc độ thấp được giải quyết; sau đó, từ thông stator và ước tính mô-men xoắn ở tốc độ thấp cũng được cải thiện. Trong hệ thống đề xuất, tốc độ phản hồi để kiểm soát tốc độ vòng khép kín được ước tính bằng cách sử dụng một bộ lọc Kalman mở rộng (EKF), đòi hỏi nặng tính toán thời gian thực. Tuy nhiên, do cấu trúc đơn giản của DTC- CSFC, thời gian lấy mẫu nhỏ, kiểm soát băng thông vì thế lớn là có thể. Hiệu suất của tốc độ cảm biến DTC-HC và DTC-CSFC được so sánh thực nghiệm trong những điều kiện khác nhau. Với quy định stator thông được cải thiện, kết quả thử nghiệm của DTC-CSFC cho thấy một sự cải thiện đáng kể về tốc độ và mô-men xoắn ước tính tại hoạt động rất thấp và tần số zero.