A properly designed feedforward/fee

A properly designed feedforward/feedback control system will always improve performance
over a simple feedback control system, independent of the process uncertainty, provided
only that the measured disturbance does not enter directly (i.e., with a unity transfer
function) into the process output. However, as one might expect, the greater the process
uncertainty, the less the potential improvement in response for processes at the extremes of
the uncertainty ranges.
For an uncertain process, the feedforward controller gain should be chosen either
as Kf = (Kd )ave /(Kp )ave (see Eq. (9.10)) or as
= ( / )−1 K f Kp Kd ave (see Eq. (9.11), depending
on the uncertainties in the gains and on control objectives. However, only the latter choice
(i.e. Eq. (9.11)) guarantees that the feedforward/feedback controller will perform better than
a simple feedback controller for all processes in the set of uncertain processes.
When the deadtime between the measured disturbance and the output is greater than
the deadtime between the control and the output, then a feedforward controller should be
designed like a single-degree of freedom IMC controller, except that the difference between
the deadtimes is included in the controller.

Kết quả (Việt) 1:

Một hệ thống kiểm soát đúng thiết kế feedforward/phản hồi sẽ luôn luôn cải thiện hiệu suấthơn một điều khiển phản hồi đơn giản hệ thống, độc lập của sự không chắc chắn quá trình, cung cấpchỉ có sự xáo trộn đo không tham dự trực tiếp (tức là, với một truyền thống nhấthoạt động) vào đầu ra của quá trình. Tuy nhiên, là một trong những có thể mong đợi, lớn hơn quá trìnhkhông chắc chắn, càng ít cải thiện tiềm năng để đáp ứng cho xử lý tại Thái cực củaphạm vi không chắc chắn.Cho một quá trình không chắc chắn, đạt được điều khiển feedforward nên được lựa chọn hoặc lànhư Kf = (Kd) ave / ave (Kp) (xem Eq. (9,10)) hoặc như= (/) −1 K f Kp Kd ave (xem Eq. (9,11), tùy thuộctrên sự không chắc chắn trong các lợi ích và vào các mục tiêu điều khiển. Tuy nhiên, chỉ là sự lựa chọn thứ hai(tức là Eq. (9,11)) đảm bảo rằng feedforward/phản hồi điều khiển sẽ thực hiện tốt hơn so vớimột bộ điều khiển phản hồi đơn giản cho tất cả các quy trình trong thiết lập quy trình không chắc chắn.Khi deadtime giữa sự xáo trộn đo và đầu ra là hơndeadtime giữa sự kiểm soát và đầu ra, sau đó một bộ điều khiển feedforward nênđược thiết kế như một đĩa đơn-mức độ điều khiển IMC tự do, ngoại trừ sự khác biệt giữadeadtimes được bao gồm trong bộ điều khiển.

Kết quả (Việt) 2:

Một thiết kế phù hợp hệ thống điều khiển feedforward / phản hồi sẽ luôn luôn cải thiện hiệu suất
trên một hệ thống điều khiển phản hồi đơn giản, độc lập của các quá trình bất định, cung cấp
duy nhất có sự xáo trộn đo không nhập trực tiếp (tức là, với một truyền thống nhất
chức năng) vào đầu ra quá trình. Tuy nhiên, như người ta mong đợi, lớn hơn quá trình
không chắc chắn, ít sự cải thiện khả năng đáp ứng cho quá trình ở những thái cực của
sự không chắc chắn dãy.
Đối với một quá trình không chắc chắn, tăng điều khiển feedforward nên được lựa chọn một trong hai
là Kf = (Kd) ave / (Kp) ave (xem Eq. (9.10)) hay là
= (/) -1 K f Kp Kd ave (xem Eq. (9.11), tùy thuộc
vào sự không chắc chắn trong những thành tích và mục tiêu kiểm soát. Tuy nhiên, chỉ có sự lựa chọn thứ hai
(tức là Eq. (9.11)) đảm bảo rằng bộ điều khiển feedforward / phản hồi sẽ thực hiện tốt hơn so với
một bộ điều khiển phản hồi đơn giản cho tất cả các quá trình trong tập hợp các quy trình không chắc chắn.
Khi deadtime giữa các rối loạn đo và đầu ra là lớn hơn
các deadtime giữa kiểm soát và đầu ra, sau đó một bộ điều khiển feedforward nên được
thiết kế giống như một single-độ của bộ điều khiển tự do IMC, ngoại trừ sự khác biệt giữa
các deadtimes được bao gồm trong bộ điều khiển.