Figure 2.1: (a) The direct approach

Figure 2.1: (a) The direct approach, and (b) the two-step approach to position estimation
(from [28]).

Kết quả (Việt) 1:

Hình 2.1: (a) phương pháp trực tiếp, và (b) các phương pháp tiếp cận hai bước để vị trí của dự toán(từ [28]).

Kết quả (Việt) 2:

Hình 2.1: (a) Các phương pháp tiếp cận trực tiếp, và (b) các phương pháp hai bước đến vị trí dự toán
(từ [28]).