procedure is equivalent to the exac

procedure is equivalent to the exact input-state linearization.
Thus the PMAC motor model represents a reachable and
observable nonlinear system for chosen inputs and outputs,
and moreover, both conditions are derived globally (unlike
the IM model where the two conditions are not assured).
In the proposed linearization procedure, the load torque is
treated as an extemal disturbance that can be observed. In
some special cases of servo drives the load torque can be
expressed by a known function that descnbes the nominal
motion of the system. Further, the derived control law assures
perfect tracking for nominal model parameters for the class
of smooth references. The derived control law justifies the
already known control principles of brushless motors with
which the problem of torque and speed control is decoupled
into independent tasks. The series control concept, however,
solves the decoupling only for the steady state, so the behavior
at transients is strongly aggrevated. The robustness of the
derived control law for the bounded parameter perturbations
has been improved by introducing an additional compensation
signal. This extension of the control law assures the stability

Kết quả (Việt) 1:

thủ tục là tương đương với đầu vào-nhà nước linearization chính xác.Do đó các mô hình động cơ PMAC đại diện cho một thể truy cập vàquan sát các hệ thống phi tuyến cho lựa chọn đầu vào và đầu ra,và hơn nữa, cả hai điều kiện có nguồn gốc trên toàn cầu (không giống nhưIM mô hình nơi hai điều kiện không được đảm bảo).Trong thủ tục đề xuất linearization, mô-men xoắn tải làđược coi là một rối loạn extemal có thể được quan sát thấy. Ởmột số trường hợp đặc biệt của servo ổ đĩa mô-men xoắn tải có thểthể hiện bởi một chức năng được biết đến đó descnbes những hư danhchuyển động của hệ thống. Hơn nữa, đảm bảo cho luật kiểm soát từ dẫn xuấthoàn hảo theo dõi cho danh nghĩa mô hình tham số cho các lớp họctài liệu tham khảo mịn. Luật dịch kiểm soát biện minh cho cácđã được biết đến kiểm soát nguyên tắc của động cơ brushlessmà vấn đề của mô-men xoắn và tốc độ kiểm soát táchvào nhiệm vụ độc lập. Dòng kiểm soát khái niệm, Tuy nhiên,giải quyết các tách chỉ cho trạng thái ổn định, vì vậy các hành vitại tạm là mạnh mẽ aggrevated. Mạnh mẽ của cáckiểm soát dịch pháp luật cho các nhiễu loạn tham số bị chặnđã được cải thiện bằng cách giới thiệu một bồi thường bổ sungtín hiệu. Phần mở rộng này của pháp luật kiểm soát đảm bảo sự ổn định

Kết quả (Việt) 2:

thủ tục tương đương chính xác tuyến tính đầu vào nhà nước.
Vì vậy, các mô hình động cơ PMAC đại diện cho một thể truy cập và
hệ thống phi tuyến quan sát cho đầu vào được lựa chọn và kết quả đầu ra,
và hơn nữa, cả hai điều kiện có nguồn gốc trên toàn cầu (không giống như
các mô hình IM nơi hai điều kiện không đảm bảo) .
Trong các thủ tục đề xuất tuyến tính, mô-men xoắn tải được
coi là một sự xáo trộn extemal có thể được quan sát thấy. Trong
một số trường hợp đặc biệt của ổ đĩa servo mômen tải có thể được
thể hiện bằng một chức năng được biết rằng descnbes danh nghĩa
chuyển động của hệ thống. Hơn nữa, các luật kiểm soát nguồn gốc đảm bảo
theo dõi hoàn hảo cho các thông số mô hình danh nghĩa cho lớp
tài liệu tham khảo mịn. Các luật điều khiển nguồn gốc biện minh cho những
nguyên tắc kiểm soát đã được biết đến của động cơ không chổi than với
đó vấn đề kiểm soát mô-men xoắn và tốc độ được tách rời
thành các nhiệm vụ độc lập. Các khái niệm kiểm soát series, tuy nhiên,
giải quyết được tách chỉ cho trạng thái ổn định, do đó, các hành vi
tại transients được aggrevated mạnh. Sự vững mạnh của các
luật kiểm soát xuất phát cho các nhiễu loạn thông số bị chặn
đã được cải thiện bằng cách giới thiệu một khoản bồi thường thêm
tín hiệu. Phần mở rộng này của luật kiểm soát đảm bảo sự ổn định