Để giải quyết vấn đề này, [24] trình bày một thuật toán sử dụng lặp đi lặp lại chu kỳ chuyển động hình chữ nhật với bức tường sau đây trên cả hai đầu của một vòng, như minh hoạ trong hình 11. Các thuật toán được gọi là '' chu kỳ thuật toán ''. Nhận thấy rằng con đường vòng này bao gồm retracing, và do đó là dài hơn đường đi ngoằn ngoèo.
đang được dịch, vui lòng đợi..