Russia and then Barkhausen's work i

Russia and then Barkhausen's work in Germany, followed by
developments due to Cremer, Leonhard, and Mikhailov.
AT &'1' continued with its attempts to find ways of extending
the bandwidth of its communication systems, and upon obtaining
good frequency response characteristics. The ideal which they
were sceking was a constant gain over a wide bandwidth with a
sharp cut-off and with a small phase lag. Engineers in the Bell
Telephone Laboratories worked extensively on this problem, but
found that if they achieved the desired gain characteristic then
the phase lag was too large. In 1940, Hendrik Bode, who had
been studying extensions to the frequency-domain design
method, showed that no definite and universal attenuation and
phase shift relationship for a physical structure exists, but that
there is a relationship between a given attenuation characteristic
and the minimum phase shift that can be associated with it. In
the same paper he adopted the point (-1,0) as the critical point
rather than the point (+1,0) used by Nyquist, and he introduced
the concept of gain and phase margins, and the gain-bandwidth
limitation. Full details of Bode's work appeared in 1945 in his
book Network ,1nalysis and Feedback Amplifier Design.
The second important group, mechanical engineers and
physicists working in the process industries in the U.S., encouraged
by Ed S. Smith of the Builders Iron Foundry Company,
began systematically developing a theoretical understanding of
the control systems they used. They sought to establish a common
terminology and tried to develop design methods. They
persuaded the American Society of Mechanical Engineers to
form an Industrial Instruments and Regulators Committee in
1936, thus becoming the first major professional body to form a
section specifically to deal with automatic control. Several members
of this loose grouping were aware of developments in
Germany and in England. During this period the manufacturers
of pneumatic controllers continued to improve and develop their
instruments, and by 1940 field-adjustable instruments with PID
control were available-for example, an improved version of the
Stabilog and the Taylor Fulscope. In 1942, J.G. Ziegler and N.B.
Nichols of the Taylor Instrument Companies published papers
describing how to find the optimum settings for PI and PID
control-the so called Ziegler-Nichols tuning rules. These were
extended in the mid-1950s by Geraldine Coon (Taylor Instrument).

The third group was located in the Electrical Engineeling
Department of MIT and was led by Harold L. Hazen and Gordon
S. Brown. They used time-domain methods based on operator
techniques, began to develop the use of block diagrams, and used
the differential analyzer to simulate control systems. Scholarly
interchanges between MIT and the University of Manchester led
to a ditferential analyzer being built at Manchester University
and, in 1936, Douglas Hartree and ArtllLlr Porter assisted A.
Callender of ICI to use the machine to simulate an industrial
control system and to derive design charts for the system.
The advent of the second world war concentrated control
system work on a few specific problems. The most important of
these was the aiming of anti-aircraft guns. This is a complex
problem that involves the detection of the position of the airplane,
calculation of its future position, and the precise control
of the movement of a heavy gun. The operation required up to
14 people to carry out complicated observation and tracking
tasks in a coordinated way. The design of an adequate servomechanism
to control the gun position was a ditficult task. It also

Kết quả (Việt) 1:

Nga và sau đó là công việc của Barkhausen ở Đức, theo sausự phát triển do Cremer, Leonhard và Mikhailov.AT & '1' tiếp tục với những nỗ lực của mình để tìm cách mở rộngbăng thông của hệ thống thông tin liên lạc của mình, và sau khi thu thậpCác đặc điểm đáp ứng tần số tốt. Lý tưởng mà họđã là sceking đã tăng liên tục qua một băng thông rộng với mộtSharp cắt và với một độ trễ nhỏ giai đoạn. Các kỹ sư trong chuôngĐiện thoại phòng thí nghiệm làm việc rộng rãi về vấn đề này, nhưngthấy rằng nếu họ đạt được các đặc tính mong muốn đạt được sau đótụt hậu giai đoạn là quá lớn. Năm 1940, Hendrik Bode, những người đã cónghiên cứu mở rộng của tên miền tần số thiết kếphương pháp, đã cho thấy rằng không có sự mong manh rõ ràng và phổ quát vàgiai đoạn thay đổi mối quan hệ cho một cấu trúc vật lý tồn tại, nhưng điều đóđó là một mối quan hệ giữa một đặc trưng cho sự suy giảmvà sự thay đổi tối thiểu giai đoạn có thể được liên kết với nó. Ởmột bài báo ông đã thông qua các điểm (-1,0) là điểm quan trọngchứ không phải điểm (+ 1,0) được sử dụng bởi Nyquist, và ông đã giới thiệukhái niệm tăng, mép giai đoạn và tăng băng thônggiới hạn. Các chi tiết đầy đủ về công việc của Bode xuất hiện vào năm 1945 tại của mìnhcuốn sách mạng, 1nalysis và thiết kế bộ khuếch đại phản hồi.Các nhóm quan trọng thứ hai, kỹ sư cơ khí vàlàm việc trong các ngành công nghiệp trình tại Hoa Kỳ, khuyến khích các nhà vật lýbởi Ed S. Smith của công ty xưởng đúc sắt xây dựngbắt đầu có hệ thống phát triển một sự hiểu biết lý thuyếtHệ thống kiểm soát chúng sử dụng. Họ tìm cách thiết lập một phổ biếnthuật ngữ và cố gắng để phát triển các phương pháp thiết kế. Họxã hội của cơ khí kỹ sư Mỹ để thuyết phụctạo ra một thiết bị công nghiệp và Ủy ban điều chỉnhnăm 1936, do đó trở thành cơ quan chuyên môn lớn đầu tiên để tạo thành mộtphần đặc biệt để đối phó với điều khiển tự động. Một số thành viêncủa nhóm này lỏng lẻo đã nhận thức được sự phát triểnĐức và Anh. Trong giai đoạn này các nhà sản xuấtcủa bộ điều khiển khí nén tiếp tục cải thiện và phát triển của họdụng cụ, và bởi năm 1940 điều chỉnh lĩnh vực dụng cụ với PIDkiểm soát đã có sẵn-ví dụ, là một phiên bản cải tiến của cácStabilog và Taylor Fulscope. Năm 1942, lái Ziegler và NBNichols của các công ty cụ Taylor xuất bản giấy tờMô tả làm thế nào để tìm thấy các thiết lập tối ưu cho PI và PIDthe điều khiển như vậy gọi là Ziegler – Nichols điều chỉnh các quy tắc. Chúngmở rộng vào giữa những năm 1950 bởi Geraldine Coon (Taylor Instrument).Nhóm thứ ba đã được đặt tại điện EngineelingVùng của MIT và được lãnh đạo bởi Harold L. Hazen và GordonStuart Brown. Họ sử dụng phương pháp thời gian tên miền dựa trên điều khiểnkỹ thuật, bắt đầu phát triển việc sử dụng các sơ đồ khối, và sử dụngMáy phân tích vi phân để mô phỏng các hệ thống điều khiển. Học thuậtđổi giữa MIT và trường đại học Manchester đã dẫnmột phân tích ditferential được xây dựng tại Đại học Manchestervà, vào năm 1936, Douglas Hartree và ArtllLlr Porter hỗ trợ A.Callender ICI để sử dụng máy tính để mô phỏng một khu công nghiệpHệ thống điều khiển và để lấy được thiết kế biểu đồ cho hệ thống.Sự ra đời của chiến tranh thế giới thứ hai tập trung kiểm soátHệ thống làm việc trên một số vấn đề cụ thể. Điều quan trọng nhất củađây là mục tiêu pháo phòng không. Đây là một khu phức hợpvấn đề liên quan đến việc phát hiện vị trí của máy bay,tính toán vị trí của nó trong tương lai, và kiểm soát chính xácdi chuyển súng hạng nặng. Các hoạt động cần thiết đến14 người để thực hiện phức tạp quan sát và theo dõinhiệm vụ một cách phối hợp. Thiết kế của một servomechanism đầy đủđể kiểm soát súng vị trí là một nhiệm vụ ditficult. Nó cũng

Kết quả (Việt) 2:

Nga và sau đó làm việc Barkhausen tại Đức, tiếp theo là
phát triển do Cremer, Leonhard, và Mikhailov.
AT & '1' tiếp tục với nỗ lực của mình để tìm cách mở rộng
băng thông của hệ thống thông tin liên lạc của nó, và khi có được
đặc điểm đáp ứng tần số tốt. Các lý tưởng mà họ
đã sceking đã tăng liên tục trên một băng thông rộng với một
nét cắt và với độ trễ giai đoạn nhỏ. Các kỹ sư tại Bell
Laboratories điện thoại làm việc rộng rãi về vấn đề này, nhưng
thấy rằng nếu họ đạt được các đặc điểm tăng mong muốn sau đó
tụt hậu giai đoạn quá lớn. Năm 1940, Hendrik Bode, người đã
được nghiên cứu mở rộng cho thiết kế miền tần số
phương pháp, cho thấy không có sự suy giảm và rõ ràng và phổ quát
giai đoạn mối quan hệ thay đổi cho một cấu trúc vật lý tồn tại, nhưng mà
có một mối quan hệ giữa một đặc tính suy hao cho
và tối thiểu lệch pha có thể được liên kết với nó. Trong
giấy cùng ông đã thông qua các điểm (-1,0) như là điểm quan trọng
hơn là các điểm (+1,0) được sử dụng bởi Nyquist, và ông giới thiệu
khái niệm đạt được và giai đoạn lề, và đạt được băng thông
hạn chế. Toàn bộ chi tiết của công việc Bode đã xuất hiện vào năm 1945 trong mình
cuốn sách Network, 1nalysis và phản hồi Amplifier Design.
Các nhóm quan trọng thứ hai, các kỹ sư cơ khí và
các nhà vật lý làm việc trong quá trình công nghiệp ở Mỹ, khuyến khích
bởi Ed S. Smith của nhà xây dựng Sắt Công ty đúc,
bắt đầu phát triển hệ thống một sự hiểu biết lý thuyết của
các hệ thống điều khiển họ sử dụng. Họ tìm cách thiết lập một phổ biến
thuật ngữ và đã cố gắng để phát triển các phương pháp thiết kế. Họ
đã thuyết phục Hội Kỹ sư cơ khí của Mỹ để
tạo thành một dụng cụ và điều tiết Ủy ban công nghiệp trong
năm 1936, do đó trở thành cơ quan chuyên môn quan trọng đầu tiên để tạo thành một
phần đặc biệt để đối phó với điều khiển tự động. Một số thành viên
của nhóm lỏng lẻo này đã nhận thức được sự phát triển trong
Đức và Anh. Trong thời gian này, các nhà sản xuất
của bộ điều khiển khí nén tiếp tục cải thiện và phát triển của
các công cụ, và năm 1940 bị hiện trường điều chỉnh PID
kiểm soát đã có sẵn, ví dụ, một phiên bản cải tiến của
Stabilog và Taylor Fulscope. Năm 1942, JG Ziegler và NB
Nichols của công ty Cụ Taylor xuất bản giấy tờ
mô tả làm thế nào để tìm thấy các thiết lập tối ưu cho PI và PID
điều khiển những cái gọi là quy tắc điều chỉnh Ziegler-Nichols. Chúng được
mở rộng vào giữa năm 1950 do Geraldine Coon (Taylor Instrument).

Nhóm thứ ba được đặt tại các Engineeling Điện
Sở MIT và được dẫn dắt bởi Harold L. Hazen và Gordon
S. Nâu. Họ đã sử dụng phương pháp miền thời gian dựa trên điều hành
kỹ thuật, bắt đầu phát triển việc sử dụng các sơ đồ khối, và sử dụng
các phân tích khác biệt để mô phỏng hệ thống điều khiển. Học thuật
nút giao giữa MIT và Đại học Manchester đã dẫn
đến một phân tích ditferential đang được xây dựng tại Đại học Manchester
, và trong năm 1936, Douglas Năng lượng Hartree và ArtllLlr Porter hỗ trợ A.
Callender của ICI để sử dụng máy tính để mô phỏng một công nghiệp
hệ thống điều khiển và để lấy được bảng xếp hạng thiết kế cho hệ thống.
sự ra đời của cuộc chiến tranh thế giới thứ hai tập trung kiểm soát
hệ thống hoạt động trên một số vấn đề cụ thể. Quan trọng nhất trong
số này là các mục tiêu của súng chống máy bay. Đây là một phức tạp
vấn đề có liên quan đến việc phát hiện vị trí của máy bay,
tính toán vị trí tương lai của mình, và điều khiển chính xác
của sự chuyển động của một khẩu súng nặng. Các hoạt động yêu cầu lên đến
14 người để thực hiện quan sát và theo dõi phức tạp
nhiệm vụ một cách đồng bộ. Các thiết kế của một động cơ servo đủ
để kiểm soát vị trí súng là một nhiệm vụ ditficult. Nó cũng