Consider a rigid body with a fixed

Consider a rigid body with a fixed point. Rotation about the fixed point
is the only possible motion of the body. We represent the rigid body by
a body coordinate frame B, that rotates in another coordinate frame G,
as is shown in Figure 2.1. We develop a rotation calculus based on transformation
matrices to determine the orientation of B in G, and relate the
coordinates of a body point P in both frames.

Kết quả (Việt) 1:

Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc với một điểm cố định. Quay về điểm cố địnhlà động cơ thể, duy nhất có thể. Chúng tôi đại diện cho cơ thể cứng nhắc bởicơ quan phối hợp khung B, xoay trong một phối hợp khung G,như được hiển thị trong hình 2.1. Chúng tôi phát triển một tính toán xoay vòng dựa trên chuyển đổima trận để xác định hướng của B g, và liên quan cácTọa độ của một cơ thể điểm P trong cả hai khung.

Kết quả (Việt) 2:

Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc với một điểm cố định. Quay về điểm cố định
là sự chuyển động chỉ có thể có của cơ thể. Chúng tôi đại diện cho cơ thể cứng nhắc bởi
một cơ quan điều phối khung B, mà quay trong một phối hợp khung G,
như được thể hiện trong hình 2.1. Chúng tôi phát triển một phép tính luân chuyển dựa trên biến đổi
ma trận để xác định hướng của B trong G, và mối liên hệ giữa
tọa độ của một điểm cơ thể P trong cả hai khung.