Chúng tôi phân tích các thuật toán. Đầu tiên, để chứng minh đầy đủ và tối ưu, chúng tôi nhắc nhở người đọc rằng circumnavigating các cây bao trùm tạo ra một đường cong khép kín, thăm tất cả các tiểu tế bào chính xác một thời gian [9]. Trong Algorithm 1 đường cong STC được phân chia thành các phần k có công đoàn là toàn bộ con đường. Điều đó dẫn đến định lý đầy đủ dưới đây.
đang được dịch, vui lòng đợi..
