If this code has worked for you, yo

If this code has worked for you, you should now have access to a gyroscope rate in degrees/s and an accelerometer angle. Just beware you will need to define your own gyro sensitivities, as it depends on what scale you select in the configuration. This doesn't matter with the accelerometers, as the atan2 function just relies on the ratio of the two.

Kết quả (Việt) 1:

Nếu mã này đã làm việc cho bạn, bạn bây giờ sẽ có quyền truy cập vào một tỷ lệ con quay hồi chuyển ở độ/s và một gia tốc góc. Chỉ cần Hãy cẩn thận nhất bạn sẽ cần phải xác định của riêng bạn con quay hồi chuyển nhạy cảm, như nó phụ thuộc vào những gì quy mô bạn chọn trong cấu hình. Điều này không quan trọng với gia tốc, như chức năng atan2 chỉ dựa trên tỷ lệ của hai.

Kết quả (Việt) 2:

Nếu mã này đã làm việc cho bạn, bây giờ bạn sẽ có quyền truy cập đến một tỷ lệ con quay hồi chuyển trong độ / s và gia tốc góc. Chỉ cần xét bạn sẽ cần phải xác định độ nhạy gyro riêng của bạn, vì nó phụ thuộc vào những gì bạn chọn quy mô trong cấu hình. Điều này không quan trọng với gia tốc, như chức năng atan2 chỉ dựa vào tỷ lệ của hai người.