bộ điều khiển tổng thể sẽ phải được thiết kế để loại bỏ các cross-coupling của BDFIG, mà là đạt được thông qua việc sử dụng các điều chỉnh PI và sự bao gồm các điều khoản feed-forward cho vững mạnh tối đa của hệ thống như mô tả trong đoạn văn sau đây:
đang được dịch, vui lòng đợi..
