Bây giờ trong buồng đã được mở cho không khí là dưới áp lực ban đầu, và van đóng actuated bằng tín hiệu PWM có tần số là 20 Hz. Mục tiêu của tất cả các biện pháp này là tăng áp lực của các phòng khi động cơ piston là gần gũi với vị trí mong muốn. Điều chế áp suất trong các buồng nên phù hợp để cải thiện độ cứng của hệ thống và làm giảm độ nhạy cảm với nonlinearity.Các chức năng xây dựng có thể được mô tả sau đây:
đang được dịch, vui lòng đợi..
