Now the chamber that was open to th

Now the chamber that was open to the air is under the initial pressure, and the closed valve is actuated by the PWM signal whose frequency is 20 Hz. The goal of all the measures is to increase the pressure of the chambers when the piston is close to the desired position. The modulation pressure in the chambers should be suitable so that the system stiffness improves and the sensitivity to nonlinearity decreases.
The construction function can be described with the following:

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ trong buồng đã được mở cho không khí là dưới áp lực ban đầu, và van đóng actuated bằng tín hiệu PWM có tần số là 20 Hz. Mục tiêu của tất cả các biện pháp này là tăng áp lực của các phòng khi động cơ piston là gần gũi với vị trí mong muốn. Điều chế áp suất trong các buồng nên phù hợp để cải thiện độ cứng của hệ thống và làm giảm độ nhạy cảm với nonlinearity.Các chức năng xây dựng có thể được mô tả sau đây:

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ các buồng đã được mở để không khí dưới áp suất ban đầu, và van đóng được kích thích bởi những tín hiệu PWM có tần số là 20 Hz. Mục tiêu của tất cả các biện pháp này là để tăng áp suất của buồng khi piston gần đến vị trí mong muốn. Áp lực điều chế trong phòng nên phù hợp để hệ thống độ cứng được cải thiện và sự nhạy cảm để phi tuyến giảm.
Các chức năng xây dựng có thể được mô tả như sau: