Reading raw values is easy, the res

Reading raw values is easy, the rest is not

Reading the raw values for the accelerometer and gyro is easy. The sleep mode has to be disabled, and then the registers for the accelerometer and gyro can be read.

But the sensor also contains a 1024 byte FIFO buffer. The sensor values can be programmed to be placed in the FIFO buffer. And the buffer can be read by the Arduino.

The FIFO buffer is used together with the interrupt signal. If the MPU-6050 places data in the FIFO buffer, it signals the Arduino with the interrupt signal so the Arduino knows that there is data in the FIFO buffer waiting to be read.
A little more complicated is the ability to control a second I2C-device.
The MPU-6050 always acts as a slave to the Arduino with the SDA and SCL pins connected to the I2C-bus.
But beside the normal I2C-bus, it has it's own I2C controller to be a master on a second (sub)-I2C-bus. It uses the pins AUX_DA and AUX_CL for that second (sub)-I2C-bus.
It can control, for example, a magnetometer. The values of the magnetometer can be passed on to the Arduino.

Things get really complex with the "DMP".
The sensor has a "Digital Motion Processor" (DMP), also called a "Digital Motion Processing Unit". This DMP can be programmed with firmware and is able to do complex calculations with the sensor values.
For this DMP, InvenSense has a discouragement policy, by not supplying enough information how to program the DMP. However, some have used reverse engineering to capture firmware.

The DMP ("Digital Motion Processor") can do fast calculations directy on the chip. This reduces the load for the microcontroller (like the Arduino). The DMP is even able to do calculations with the sensor values of another chip, for example a magnetometer connected to the second (sub)-I2C-bus.

Kết quả (Việt) 1:

Đọc giá trị thô là dễ dàng, phần còn lại là khôngĐọc giá trị thô cho gia tốc và con quay hồi chuyển là dễ dàng. Chế độ ngủ đã bị vô hiệu hóa, và sau đó đăng ký cho gia tốc và con quay hồi chuyển có thể được đọc.Nhưng cảm biến cũng chứa một bộ đệm FIFO 1024 byte. Giá trị cảm biến có thể được lập trình để được đặt trong bộ đệm FIFO. Và các bộ đệm có thể được đọc bởi Arduino.FIFO đệm được sử dụng cùng với các tín hiệu ngắt. Nếu MPU-6050 đặt dữ liệu trong bộ đệm FIFO, nó tín hiệu Arduino với tín hiệu ngắt Arduino biết rằng không có dữ liệu trong bộ đệm FIFO chờ đợi để được đọc.Một chút phức tạp hơn là khả năng kiểm soát một thiết bị I2C thứ hai.MPU-6050 luôn luôn hoạt động như một nô lệ cho Arduino với các chân SDA và SCL kết nối với I2C xe buýt.Nhưng bên cạnh I2C bình thường-xe buýt, đô thị này có điều khiển I2C của riêng của nó là một bậc thầy trên một xe buýt (phụ) - I2C - thứ hai. Sử dụng các chân AUX_DA và AUX_CL cái thứ hai (phụ) - I2C - xe.Nó có thể kiểm soát, ví dụ, một từ kế. Các giá trị của từ kế có thể được thông qua ngày đến Arduino.Nhận được những điều thực sự phức tạp với "DMP".Bộ cảm biến có một "kỹ thuật số chuyển động bộ xử lý" (DMP), cũng gọi là một "kỹ thuật số chuyển động chế biến đơn vị". DMP này có thể được lập trình với phần vững và có thể làm các tính toán phức tạp với các giá trị cảm biến.Đối với này DMP, InvenSense có một chính sách chán nản, bằng cách không cung cấp đủ thông tin làm thế nào để chương trình DMP. Tuy nhiên, một số đã sử dụng kỹ thuật đảo ngược để nắm bắt các phần vững.DMP ("xử lý chuyển động kỹ thuật số") có thể làm nhanh chóng tính toán directy trên chip. Điều này làm giảm tải trọng cho vi điều khiển (như Arduino). DMP là thậm chí có thể làm các tính toán với các giá trị cảm biến của một chip, ví dụ từ kế một kết nối xe buýt (phụ) - I2C - thứ hai.

Kết quả (Việt) 2:

Đọc các giá trị nguyên liệu rất dễ dàng, phần còn lại không được đọc các giá trị nguyên liệu để gia tốc và con quay hồi chuyển là dễ dàng. Các chế độ ngủ có bị vô hiệu, và sau đó đăng ký cho các gia tốc và con quay hồi chuyển có thể được đọc. Tuy nhiên, cảm biến cũng có chứa một 1024 byte bộ đệm FIFO. Các giá trị cảm biến có thể được lập trình để được đặt trong bộ đệm FIFO. Và các bộ đệm có thể được đọc bởi các Arduino. Các bộ đệm FIFO được sử dụng cùng với các tín hiệu ngắt. Nếu các dữ liệu vị MPU-6050 trong bộ đệm FIFO, nó báo hiệu sự Arduino với các tín hiệu ngắt nên Arduino biết rằng có dữ liệu trong bộ đệm FIFO chờ đợi để được đọc. Một chút phức tạp hơn là khả năng kiểm soát một I2C- thứ hai thiết bị. Các MPU-6050 luôn hành động như một nô lệ cho Arduino với SDA và các chân SCL kết nối với I2C-bus. Nhưng bên cạnh I2C-xe buýt bình thường, nó có nó điều khiển I2C riêng là bậc thầy trên một giây (phụ ) -I2C-bus. Nó sử dụng các chân AUX_DA và AUX_CL cho rằng thứ hai (phụ) -I2C-bus. Nó có thể kiểm soát, ví dụ, một từ. Các giá trị của từ có thể được thông qua vào các Arduino. Mọi thứ trở nên thực sự phức tạp với "DMP". Các cảm biến có một "bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số" (DMP), cũng được gọi là một "kỹ thuật số Chuyển động Processing Unit". DMP này có thể được lập trình với phần mềm và có thể làm các phép tính phức tạp với các giá trị cảm biến. Đối với DMP này, InvenSense có một chính sách nản, bằng cách không cung cấp đủ thông tin như thế nào để chương trình DMP. Tuy nhiên, một số người đã sử dụng kỹ thuật đảo ngược để chụp firmware. Các DMP ("Processor chuyển động kỹ thuật số") có thể làm các phép tính nhanh directy trên chip. Điều này làm giảm tải cho các vi điều khiển (như Arduino). DMP thậm chí còn có thể làm các phép tính với các giá trị của chip cảm biến khác, ví dụ một từ kết nối đến thứ hai (phụ) -I2C-bus.