Một thuật toán không trực tuyến đa robot bảo hiểm đã được giới thiệu bởi Kurbayashi et al. [16]. Thuật toán không trực tuyến của họ dựa trên một phân hủy di động chính xác. Tuy nhiên, không có bảo đảm trên mạnh mẽ được cung cấp. Hơn nữa, các thuật toán được thực hiện trực thuộc Trung ương, và do đó liên quan đến một điểm duy nhất của thất bại
đang được dịch, vui lòng đợi..
