Another off-line multi-robot covera

Another off-line multi-robot coverage algorithm was introduced by Kurbayashi et al. [16]. Their off-line algorithm based on an exact cellular decomposition. However, no guarantees on robustness are provided. Furthermore, the algorithm is centrally executed, and thus involves a single point of failure

Kết quả (Việt) 1:

Một thuật toán không trực tuyến đa robot bảo hiểm đã được giới thiệu bởi Kurbayashi et al. [16]. Thuật toán không trực tuyến của họ dựa trên một phân hủy di động chính xác. Tuy nhiên, không có bảo đảm trên mạnh mẽ được cung cấp. Hơn nữa, các thuật toán được thực hiện trực thuộc Trung ương, và do đó liên quan đến một điểm duy nhất của thất bại

Kết quả (Việt) 2:

Một off-line đa Robot thuật toán bảo hiểm đã được giới thiệu bởi Kurbayashi et al. [16]. Thuật toán off-line của họ dựa trên một phân hủy tế bào chính xác. Tuy nhiên, không đảm bảo về độ mạnh được cung cấp. Hơn nữa, các thuật toán được thực hiện tập trung, và do đó liên quan đến một điểm duy nhất của thất bại