Bộ điều khiển lái set point (bộ điều khiển mức trong ví dụ trên) được gọi là, bên ngoài, hoặc điều khiển chủ chính. Bộ điều khiển nhận được điểm đặt (điều khiển lưu lượng trong ví dụ) được gọi là thứ cấp, bên trong hoặc nô lệ điều khiển.
đang được dịch, vui lòng đợi..