Định nghĩa 5 (kế hoạch) cho một nhiệm vụ lập kế hoạch p = (o; i; g). một kế hoạch là một chuỗi p = của các hành động trong o có thể giải quyết các nhiệm vụ, ví dụ, mà kết quả g (i, p) nắm giữ. một
chuỗi hành động là cal dẫn đầu một kế hoạch thoải mái để p, khi và chỉ khi nó giải quyết thư giãn p 'p.
đang được dịch, vui lòng đợi..