Một lần nữa ngắn chọn một cặp ngẫu nhiên và gán giá trị cho họ. Đối với một vector 128-bit, lặp lại ngắn quá trình này cho 128 lần cho một điểm khóa. Giới thiệu tóm tắt tạo một vector như thế này cho mỗi keypoint trong một hình ảnh. Tuy nhiên, tóm tắt cũng không phải là bất biến để luân chuyển để Orb sử dụng Rtóm tắt (xoay-Aware tóm lược). ORB cố gắng thêm chức năng này, mà không làm mất đi trên các khía cạnh tốc độ của giới thiệu tóm tắt.
đang được dịch, vui lòng đợi..
