Cụ vũ khí (hình 2.12), khi màn cửa vô trùng đang áp dụng, cung cấp các giao diện vô trùng cho EndoWrist dụng cụ. Các nhà điều hành giỏ hàng bệnh nhân ban đầu vị trí tay cụ ở một vị trí trung lập trước khi bắt đầu các thủ tục. Người điều khiển giao diện điều khiển của bác sĩ phẫu thuật di chuyển cánh tay dụng cụ sử dụng bộ điều khiển chính.
đang được dịch, vui lòng đợi..
