Figure7shows the components that ca

Figure7shows the components that can be affected by the actuator/sensor attack. This attack is an example of a control system security vulnerability. One of the easiest ways for corrupted data to affect the UAV control will be by affecting the control surface actuators and accompanying sensors. The UAV autopilot sends out commands to the actuators in order to modify the control surface state, which will modify the evolution of the vehicle state. If the commands going to the actuators were somehow overridden, the result would be the loss of control of the vehicle. Modifying the measurements of the actuator sensors in the systems that use them will also affect the state of the actuator and, thus, the state of the vehicle. This attack can result in loss of control of the UAV and instability in the UAV.
Some of the possible attack methods are overriding actuator state estimates, actuator mappings, or sensor readings; false data injection; and denial of service between the actuator and the controller interface by overloading the on-board processor. These attacks can be detected using a fault detection approach, but the algorithms currently being used are not robust enough or are too computationally costly. [10]

Kết quả (Việt) 1:

Figure7shows các thành phần có thể bị ảnh hưởng bởi các thiết bị truyền động/cảm biến tấn công. Cuộc tấn công này là một ví dụ về một lỗ hổng bảo mật hệ thống điều khiển. Một trong những cách dễ nhất đối với các dữ liệu bị lỗi ảnh hưởng đến điều khiển UAV sẽ ảnh hưởng đến cơ cấu truyền động điều khiển bề mặt và đi kèm với thiết bị cảm ứng. UAV autopilot sẽ gửi ra lệnh cho các thiết bị thi hành để sửa đổi các bề mặt kiểm soát nhà nước, sẽ thay đổi sự tiến triển của tiểu bang xe. Nếu các lệnh đi đến các cơ cấu truyền động bằng cách nào đó được ghi đè, kết quả sẽ mất quyền kiểm soát của chiếc xe. Sửa đổi các số đo của các cảm biến chấp hành trong các hệ thống sử dụng chúng sẽ cũng ảnh hưởng đến trạng thái của thiết bị truyền động, và do đó, trạng thái của xe. Cuộc tấn công này có thể dẫn đến mất quyền kiểm soát của các UAV và sự bất ổn trong UAV.Một số phương pháp có thể tấn công thay thế chấp hành nhà nước ước tính, thiết bị truyền động ánh xạ hoặc sensor đọc; sai dữ liệu tiêm; và từ chối dịch vụ giữa thiết bị truyền động và giao diện điều khiển bằng bộ vi xử lý on-board quá tải. Các cuộc tấn công có thể phát hiện bằng cách sử dụng một cách tiếp cận phát hiện lỗi, nhưng các thuật toán hiện nay đang được sử dụng không phải là mạnh mẽ, đủ hoặc quá tốn kém computationally. [10]

Kết quả (Việt) 2:

Figure7shows các thành phần có thể bị ảnh hưởng bởi các cuộc tấn công thiết bị truyền động / cảm biến. Cuộc tấn công này là một ví dụ về một lỗ hổng hệ thống kiểm soát an ninh. Một trong những cách đơn giản nhất cho dữ liệu bị hỏng ảnh hưởng đến sự kiểm soát UAV sẽ là do ảnh hưởng đến các thiết bị truyền động bề mặt điều khiển và kèm theo cảm biến. Các lái tự động UAV gửi ra lệnh cho các cơ cấu chấp hành để sửa đổi tình trạng bề mặt điều khiển, mà sẽ thay đổi sự phát triển của nhà nước xe. Nếu các lệnh đi đến bộ truyền động bằng cách nào đó bị thay thế, kết quả sẽ là sự mất kiểm soát của chiếc xe. Sửa đổi các số đo của các cảm biến thiết bị truyền động trong các hệ thống sử dụng chúng cũng sẽ ảnh hưởng đến trạng thái của thiết bị truyền động, và do đó, tình trạng của chiếc xe. Cuộc tấn công này có thể dẫn đến mất kiểm soát của các UAV và bất ổn trong các UAV.
Một số phương pháp tấn công có thể được ước tính trọng cơ cấu chấp hành nhà nước, ánh xạ thiết bị truyền động, hoặc cảm biến; tiêm sai số liệu; và từ chối dịch vụ giữa các thiết bị truyền động và giao diện điều khiển bởi quá tải bộ vi xử lý trên tàu. Những cuộc tấn công có thể được phát hiện bằng cách sử dụng phương pháp phát hiện lỗi, nhưng các thuật toán hiện đang được sử dụng là không đủ mạnh mẽ hay quá tính toán tốn kém. [10]

Kết quả (Việt) 3:

Biểu đồ cho thấy thành phần 7, có thể chịu đựng thiết bị cảm biến / thực hiện tấn công.Cuộc tấn công này là hệ thống kiểm soát an ninh bị xâm phạm một ví dụ.Dữ liệu bị hỏng ảnh hưởng đến máy bay không người lái điều khiển một cách đơn giản nhất là thông qua ảnh hưởng đến bề mặt điều khiển bộ truyền động và cảm biến đi kèm.Máy bay không người lái thiết bị lái tự động phát ra lệnh bộ truyền động, để kiểm soát tình trạng thay đổi bề mặt, nó sẽ thay đổi trạng thái tiến hóa của chiếc xe.Nếu đi thi hành lệnh thiết bị đột nhiên chiếc xe đất viết lại, kết quả sẽ mất kiểm soát.Sửa đổi đang được sử dụng trong các hệ thống của bộ truyền động cảm biến đo được cũng sẽ ảnh hưởng đến trạng thái của bộ truyền động, do đó, tình trạng của chiếc xe.Cuộc tấn công này có thể sẽ gây ra mất kiểm soát máy bay không người lái máy bay không người lái và không ổn định.Một số có thể tấn công áp đảo tất cả thiết bị thực hiện phương pháp là trạng thái thực hiện ước tính, thiết bị cảm biến đo vẽ bản đồ, hay dữ liệu; giả tiêm; và từ chối phục vụ giữa bộ truyền động và giao diện quá tải xử lý trên bảng điều khiển.Những cuộc tấn công có thể được sử dụng để phát hiện lỗi được phát hiện, nhưng hiện đang sử dụng các thuật toán là không đủ mạnh mẽ hay tính toán quá đắt đỏ.[10]