The Seg-bot (Figure 11-1) is the fi

The Seg-bot (Figure 11-1) is the first project in this book intended to carry a human. With this in mind,
my primary focus for this project was safety. I should forewarn you that any vehicle that has large motors
and weighs 50+ pounds can easily injure a person. You must exercise extreme caution when using or
testing this bot, both for yourself and those around you. Make sure you understand how the vehicle
works before trying to ride it. You should also wear protective padding and a helmet while riding. Aside
from the safety risk, this is probably the most fun robot in this book to build.
The Seg-bot is a two-wheeled, balancing, rideable robot that is concerned only with one thing:
staying level. You control the speed and direction of this robot by leaning front to back; the more you
lean, the faster it moves. Steering the Seg-bot is achieved using a potentiometer monitored by the
Arduino to determine the direction that you want to travel.
The powerful motors with large rubber tires and a low center of gravity enable the Seg-bot to
traverse the outdoors, driving right over rocks, sticks, and bumps, and up steep hills with ease.
This robot does have limitations, so if you try to make it fall, you might succeed–but with some
practice, it is surprisingly easy to ride.

Kết quả (Việt) 2:

Các Seg-bot (Hình 11-1) là dự án đầu tiên trong cuốn sách này có ý định thực hiện một con người. Với điều này trong tâm trí,
tập trung chính của tôi trong dự án này là an toàn. Tôi cần báo trước với bạn rằng bất kỳ chiếc xe có động cơ lớn
và nặng 50 pounds có thể dễ dàng làm tổn thương một người. Bạn phải đặc biệt thận trọng khi sử dụng hoặc
thử nghiệm bot này, cho cả bản thân và những người xung quanh bạn. Hãy chắc chắn rằng bạn hiểu làm thế nào các phương tiện
làm việc trước khi cố gắng để đi xe nó. Bạn cũng nên mặc đệm bảo vệ và một mũ bảo hiểm khi đi xe. Ngoài
từ các rủi ro an toàn, điều này có lẽ là robot thú vị nhất trong cuốn sách này để xây dựng.
Các Seg-bot là một, cân bằng, robot rideable hai bánh mà là có liên quan chỉ với một điều:
mức tạm trú. Bạn kiểm soát tốc độ và hướng của robot này bằng cách nghiêng trước ra sau; bạn càng
gầy, nhanh hơn nó di chuyển. Chỉ đạo các Seg-bot có thể đạt được bằng cách sử dụng chiết theo dõi bởi các
Arduino để xác định hướng mà bạn muốn đi du lịch.
Các động cơ mạnh mẽ với lốp cao su lớn và trọng tâm thấp cho phép các Seg-bot để
đi qua ngoài trời, lái xe phải qua đá, gậy, và những va chạm, và đồi lên dốc một cách dễ dàng.
Robot này không có những hạn chế, vì vậy nếu bạn cố gắng để làm cho nó rơi, bạn có thể thành công, nhưng với một số
thực tế, nó là đáng ngạc nhiên dễ dàng để đi xe.