The algorithm is described below. I

The algorithm is described below. It assigns a solution to each robot, where this solution is a tuple . R is the index of the robot in question, 0 ≤ R ≤ k − 1. L1 is the length of the section to take before switching directions. L2 is the length of the section to take after switching directions. If no switching is needed, its value will be zero. D1 is the first direction to take; D2 is the direction to take after travelling length L1 along the STC, in direction D1. D1, D2 can therefore be cw (clockwise), ccw (counterclockwise), or null (not switching direction). As before, we use |[Sl , Sj ]| to denote the length of the section [Sl , Sj ], taken along the shortest path along the STC cycle.

Kết quả (Việt) 1:

Các thuật toán được mô tả dưới đây. Nó chỉ định một giải pháp cho mỗi robot, nơi giải pháp này là một tuple . R là chỉ số của các robot trong câu hỏi, 0 ≤ R ≤ k − 1. L1 là độ dài của phần phải trước khi chuyển hướng. L2 là độ dài của phần để đi sau khi chuyển đổi hướng. Nếu không có chuyển đổi cần thiết, giá trị của nó sẽ là số không. D1 là hướng đầu tiên phải; D2 là hướng để thực hiện sau khi đi du lịch chiều dài L1 dọc theo STC, theo hướng D1. Tuyến đường D1, D2 do đó có thể là cw (chiều kim đồng hồ), bên trái (ngược), hoặc null (không chuyển hướng). Như trước đây, chúng tôi sử dụng | [Sl, Sj] | để biểu thị thời phần [Sl, Sj], thực hiện dọc theo đường đi ngắn nhất dọc theo chu kỳ STC.

Kết quả (Việt) 2:

Các thuật toán được mô tả dưới đây. Nó gán một giải pháp cho mỗi robot, nơi mà giải pháp này là một tuple. R là chỉ số của robot trong câu hỏi, 0 ≤ R ≤ k - 1. L1 là chiều dài của phần đưa tới trước khi chuyển hướng. L2 là chiều dài của phần này để mất sau khi chuyển hướng. Nếu không chuyển đổi là cần thiết, giá trị của nó sẽ bằng không. D1 là hướng đầu tiên để thực hiện; D2 là hướng đi sau khi đi du lịch dài L1 dọc STC, trong hướng D1. D1, D2 do đó có thể được CW (chiều kim đồng hồ), bên trái (ngược chiều kim đồng), hoặc null (không chuyển hướng). Như trước đây, chúng tôi sử dụng | [Sl, Sj] | để biểu thị độ dài của phần [Sl, Sj], mang theo con đường ngắn nhất dọc theo chu kỳ STC.