FIGURE 39.1 Ethernet POWERLINK comm

FIGURE 39.1 Ethernet POWERLINK communication architecture.
EPL defines two types of stations, namely the managing node (MN) and controlled nodes (CNs). The MN represents, usually, the “controller” of an automation system (i.e., the device that implements the automation tasks), whereas the CNs are typically field devices such as, for example, sensors/actuators. Each network contains exactly one MN and up to 240 CNs connected in different topologies, as will be illustrated in the next section. Several EPL compliant devices are off-the-shelf available from different vendors which encompass most of the components used in industrial automation systems such as, for example, programmable logic controllers (PLCs), computer numerical control (CNC) machines, sen¬sors, actuators, etc. Moreover, since April 2008, the open source software codes of both POWERLINK MN and CN are fully downloadable [4], allowing for the free implementation of POWERLINK nodes.
Thanks to its performance figures, EPL may be employed in several fields and, in particular, for appli¬cations with very tight timing constraints such as, for example, coordinated motion control systems [9].
The DLL of EPL relies on a time division multiple access (TDM A) technique managed by the MN, which allows stations to orderly access the physical medium and hence avoiding collisions even if nonswitched Ethernet configurations are employed. In practice, the network operation is based on a periodic cycle (EPL cycle) with constant duration. As can be seen in Figure 39.2, the EPL cycle is split into four sections.
The first section, designated start period, is initiated by the MN, which broadcasts the SoC (start of cycle) frame to synchronize all the CNs. Subsequently, the isochronous period is entered,

Kết quả (Việt) 1:

Kiến trúc thông tin liên lạc của con số 39,1 Ethernet POWERLINK.EPL xác định hai loại của các trạm, cụ thể là các nút quản lý (MN) và kiểm soát các nút (thần kinh trung ương). MN đại diện, thông thường, các "điều khiển" của một hệ thống tự động hóa (tức là, thiết bị mà thực hiện các tác vụ tự động hóa), trong khi thần kinh trung ương là thường trường thiết bị chẳng hạn như, ví dụ, bộ cảm biến/cơ cấu truyền động. Mỗi mạng chứa chính xác một MN và lên đến 240 thần kinh trung ương kết nối trong topo khác nhau, như sẽ được minh họa trong phần tiếp theo. Một số thiết bị tương thích EPL là off-the-shelf có sẵn từ nhà cung cấp khác nhau mà bao gồm hầu hết các thành phần được sử dụng trong hệ thống tự động hóa công nghiệp chẳng hạn như, ví dụ, bộ điều khiển logic lập trình (PLC), do máy tính kiểm soát số (CNC), sen¬sors, thiết bị thi hành, vv. Hơn nữa, kể từ tháng 4 năm 2008, mã phần mềm mã nguồn mở của cả hai POWERLINK MN và CN là đầy đủ tải về [4], cho phép cho việc thực hiện miễn phí của các nút POWERLINK.Nhờ có của nó số liệu hiệu suất, EPL có thể được sử dụng trong một số lĩnh vực và, đặc biệt, cho appli¬cations với những hạn chế rất chặt chẽ thời gian chẳng hạn như, ví dụ, phối hợp hệ thống điều khiển chuyển động [9].DLL EPL dựa trên một phân chia thời gian nhiều kỹ thuật truy cập (TDM A) được quản lý bởi MN, cho phép các trạm để truy cập có trật tự các phương tiện vật lý và do đó tránh va chạm, ngay cả khi nonswitched Ethernet cấu hình được tuyển dụng. Trong thực tế, các hoạt động mạng dựa trên một chu kỳ định kỳ (EPL chu kỳ) với thời gian liên tục. Như có thể được nhìn thấy trong hình 39.2, chu kỳ EPL phân chia thành bốn phần.Phần đầu tiên, khu vực cho phép thời gian bắt đầu, được khởi xướng bởi MN, chương trình phát sóng khung SoC (bắt đầu của chu kỳ) để đồng bộ hóa tất cả thần kinh trung ương. Sau đó, giai đoạn isochronous được nhập,

Kết quả (Việt) 2:

Hình 39.1 Ethernet Powerlink truyền thông kiến trúc.
EPL định nghĩa hai loại trạm, cụ thể là các nút quản lý (MN) và các nút điều khiển (thần kinh trung ương). Các MN đại diện, thông thường, các "điều khiển" của một hệ thống tự động hóa (tức là, các thiết bị đó thực hiện các nhiệm vụ tự động), trong khi thần kinh trung ương thường thiết bị hiện trường như, ví dụ, các bộ cảm biến / cơ cấu chấp hành. Mỗi mạng có chứa chính xác một MN và lên đến 240 kết nối thần kinh trung ương trong topo khác nhau, như sẽ được minh họa trong phần tiếp theo. Một số thiết bị tương EPL là off-the-shelf có sẵn từ các nhà cung cấp khác nhau trong đó bao gồm hầu hết các thành phần được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như, ví dụ, các bộ điều khiển logic lập trình (PLC), máy tính điều khiển số (CNC) máy, sen¬sors, thiết bị truyền động, vv Hơn nữa, kể từ tháng 4 năm 2008, mã số phần mềm mã nguồn mở của cả hai MN Powerlink và CN là hoàn toàn có thể tải về [4], cho phép thực hiện miễn phí các nút Powerlink.
Nhờ con số thực hiện của nó, EPL có thể làm việc trong nhiều lĩnh vực và đặc biệt, cho appli¬cations với các ràng buộc rất chặt chẽ thời gian chẳng hạn như, ví dụ, phối hợp hệ thống điều khiển chuyển động [9].
Các DLL của EPL dựa trên một phân chia thời gian đa truy nhập (TDM A) kỹ thuật của MN, quản lý mà cho phép các trạm để truy cập trật tự của các phương tiện vật lý và do đó tránh va chạm ngay cả khi cấu hình Ethernet nonswitched được tuyển dụng. Trong thực tế, mạng lưới hoạt động được dựa trên một chu kỳ tuần hoàn (EPL chu kỳ) với thời gian liên tục. Như có thể thấy trong hình 39.2, chu kỳ EPL được chia thành bốn phần.
Phần đầu tiên, định kỳ đầu, được khởi xướng bởi MN, mà chương trình phát sóng các SoC (bắt đầu của chu kỳ) khung để đồng bộ hóa tất cả các thần kinh trung ương. Sau đó, các kỳ đẳng thời được nhập vào,