In this paper, the speed control of

In this paper, the speed control of the FW IFO induction
motor drive developed in [3] is studied, considering the
effects of dead-time and parameter variations. By neglecting
dead-time in the nominal case, a two-degrees-of-freedom
controller (2DOFC) consisting of a feedback controller
(FC) and a command feedforward controller is first
designed according to the estimated plant model, and
specified step tracking and load rejection control specifications.
Then, a variable-structure system (VSS) adapted
dead-time and disturbance compensator (DTDC) scheme is
developed. A speed estimate is generated and used for
feedback control, and a compensating control signal is
generated and applied to reduce the effects of disturbance
and parameter variations. Additionally, for further improving
the tracking response, the parameters set in the FC and
the DTDC are adapted according to the estimated
equivalent mechanical inertia change. With regard to load
rejection control improvement, the compromise in the gain
settings of the controllers is considered to yield a faster
regulation response. Finally, a model is added to provide
closed-loop regulation and reduce the speed tracking error
caused by imperfect dead-time compensation. The determination
of key parameters of the developed control scheme
for yielding good tracking and load rejection speed control
responses is introduced. By applying the developed speed
control technique, good speed dynamic responses under a

Kết quả (Việt) 1:

Trong bài báo này, sự kiểm soát tốc độ của cảm ứng FW IFOlái xe động cơ phát triển trong [3] được nghiên cứu, xem xét cácảnh hưởng của thời gian chết và tham số biến thể. Bằng cách bỏ quathời gian chết trong trường hợp trên danh nghĩa, một hai-độ-của-tự dobộ điều khiển (2DOFC) bao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi(FC) và một bộ điều khiển feedforward lệnh là lần đầu tiênthiết kế theo mô hình ước tính thực vật, vàchỉ định bước theo dõi và tải từ chối kiểm soát thông số kỹ thuật.Sau đó, một biến cấu trúc hệ thống (VSS) chuyển thểthời gian chết và xáo trộn đề án đập (DTDC) làphát triển. Một ước tính tốc độ được tạo ra và được sử dụng chokiểm soát thông tin phản hồi, và một tín hiệu điều khiển bồi thường làtạo ra và áp dụng để giảm ảnh hưởng của xáo trộnvà tham số biến thể. Ngoài ra, để tiếp tục cải thiệntrả lời truy tìm, các thông số thiết lập trong các FC vàDTDC được điều chỉnh theo ước tínhthay đổi tương đương quán tính cơ khí. Liên quan đến tảicải thiện điều khiển từ chối, thỏa hiệp trong việc đạt đượccài đặt của bộ điều khiển được coi là để mang lại một nhanh hơnphản ứng quy định. Cuối cùng, một mô hình được thêm vào để cung cấpquy định kín và giảm tốc độ theo dõi lỗido thời gian chết hoàn hảo bồi thường thiệt hại. Việc xác địnhCác thông số quan trọng của đề án phát triển kiểm soátcho năng suất tốt theo dõi và tải từ chối điều khiển tốc độphản ứng được giới thiệu. Bằng cách áp dụng tốc độ phát triểnkiểm soát kỹ thuật, phản ứng năng động tốc độ tốt theo một

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài báo này, việc kiểm soát tốc độ của FW IFO cảm ứng
ổ đĩa động cơ phát triển trong [3] được nghiên cứu, xem xét các
tác động của thời gian chết và biến tham số. Bằng cách bỏ
thời gian chết trong trường hợp danh nghĩa, một hai-độ-of-tự do
điều khiển (2DOFC) bao gồm một bộ điều khiển phản hồi
(FC) và một bộ điều khiển lệnh feedforward là lần đầu tiên
được thiết kế theo mô hình nhà máy ước tính, và
chỉ định theo dõi bước và tải chi tiết kỹ thuật kiểm soát từ chối.
Sau đó, một hệ thống biến cấu trúc (VSS) thích nghi
thời gian chết và sự xáo trộn bù (DTDC) Chương trình được
phát triển. Một ước tính tốc độ được tạo ra và được sử dụng để
điều khiển phản hồi, và một tín hiệu điều khiển bù được
tạo ra và áp dụng để giảm ảnh hưởng của nhiễu
và tham số biến thể. Ngoài ra, để tiếp tục hoàn thiện
các phản ứng theo dõi, các thông số thiết lập trong FC và
các DTDC được điều chỉnh theo các ước tính
tương đương với sự thay đổi quán tính cơ. Đối với tải có
cải thiện kiểm soát từ chối, sự thỏa hiệp trong việc đạt được
các thiết lập của các bộ điều khiển được coi là mang lại một nhanh hơn
phản ứng quy định. Cuối cùng, một mô hình được thêm vào để cung cấp
quy định vòng kín và giảm các lỗi theo dõi tốc độ
gây ra bởi không hoàn hảo đền bù thời gian chết. Việc xác định
các thông số quan trọng của Đề án kiểm soát phát triển
cho năng suất theo dõi và từ chối tải kiểm soát tốc độ tốt
đáp ứng được giới thiệu. Bằng cách áp dụng các tốc độ phát triển
kỹ thuật điều khiển, tốt phản ứng năng động tốc độ dưới một