1)design of the supporting unit and

1)design of the supporting unit and the safety system
2)design of the sucking systems, movement mechanisms, and driving systems
3)development of the control system and software hierarchy
4)experimental testing.

Kết quả (Việt) 1:

thiết kế 1) của các đơn vị hỗ trợ và an toàn hệ thống2) thiết kế của sucking các hệ thống, cơ chế chuyển động và hệ thống lái xe3) phát triển của hệ thống kiểm soát hệ thống và phần mềmkiểm tra thử nghiệm 4).

Kết quả (Việt) 2:

1) thiết kế của các đơn vị hỗ trợ và hệ thống an toàn
2) thiết kế các hệ thống hút, cơ chế chuyển động, và hệ thống lái
3) phát triển các hệ thống điều khiển và phần mềm hệ thống cấp bậc
4) kiểm nghiệm.