pointed out before, any online meth

pointed out before, any online method for the estimation
of TR could be deployed. Following experimental
procedure 1, it has been found that Tˆ R = 0.0493 s, which
is approximately 5% smaller than Tˆ R0
.
Table 1 presents the gains and the time constants for the
first-order model obtained by applying step signals in isqref
(t)
with the amplitudes shown in the first column; it is worth
remarking that a step of amplitude 0.5 A was initially
applied to isqref
(t) to avoid the dead zone. Average values for
kabs and t have been adopted using the data of Table 1,
being given as kabs = 108.6936 A rad/s and t = 4.8703 s.
Fig. 2 shows the comparisons between results obtained
experimentally (solid lines) and from simulation (dashed
lines) by applying step signals of amplitudes 0.2 (top plot)
and 1.0 (bottom plot) to the real system and to a Simulink
model equivalent to the block diagram of Fig. 1 (with the
estimated values of kabs, t and TR = Tˆ R). It is worth
remarking that the Simulink model used in the validation
process is not the same as that described at the beginning of

Kết quả (Việt) 1:

chỉ ra trước khi bất kỳ phương pháp trực tuyến cho dự toáncủa TR có thể được triển khai. Sau thử nghiệmthủ tục 1, nó đã được thấy rằng Tˆ R = 0.0493 s, màlà khoảng 5% nhỏ hơn Tˆ R0.Bảng 1 trình bày các lợi ích và hằng số thời gian cho cácMô hình đầu tiên để thu được bằng cách áp dụng bước tín hiệu trong isqref(t)với amplitudes Hiển thị trong cột đầu tiên; nó có giá trịkhám một bước của biên độ 0,5 A đã ban đầuáp dụng cho isqref(t) để tránh vùng chết. Các giá trị trung bình chokabs và t đã được thông qua sử dụng dữ liệu bảng 1,được đưa ra như kabs = A 108.6936 rad/s và t = 4.8703 s.Hình 2 cho thấy so sánh giữa các kết quả thu đượcthử nghiệm (rắn dòng) và từ mô phỏng (tiêu tandòng) bằng cách áp dụng bước tín hiệu của amplitudes 0.2 (hàng đầu cốt truyện)và 1.0 (dưới âm mưu) để hệ thống thực sự và một SimulinkMô hình tương đương với sơ đồ khối của hình 1 (với cácước tính giá trị của kabs, t và TR = Tˆ R). Nó có giá trịKhám mô hình Simulink được sử dụng trong xác nhậnquá trình là không giống như mô tả ở đầu của

Kết quả (Việt) 2:

chỉ ra trước, bất kỳ phương pháp trực tuyến cho việc lập dự toán
của TR có thể được triển khai. Sau thử nghiệm
quy trình 1, nó đã được tìm thấy rằng T R = 0,0493 s, mà
là nhỏ hơn so với T R0 khoảng
5%.
Bảng 1 trình bày các lợi ích và các hằng số thời gian cho các
mô hình đầu tiên để thu được bằng cách áp dụng các tín hiệu bước trong isqref
(t )
với biên độ hiển thị trong cột đầu tiên; nó là giá trị
phúc khảo mà một bước của biên độ 0,5 A bước đầu đã được
áp dụng để isqref
(t) để tránh các vùng chết. Giá trị trung bình cho
kabs và t đã được thông qua bằng cách sử dụng dữ liệu của bảng 1,
được cho là kabs = 108,6936 A rad / s và t = 4,8703 s.
Fig. 2 cho thấy sự so sánh giữa kết quả thu được
bằng thực nghiệm (đường liền) và từ mô phỏng (dashed
dòng) bằng cách áp dụng các tín hiệu bước biên độ 0.2 (đồ trên cùng)
và 1.0 (lô dưới) để hệ thống thực và để một Simulink
mô hình tương đương với các sơ đồ khối của hình. 1 (với
giá trị ước tính của kabs, t và TR = T R). Đó là giá trị
phúc khảo rằng mô hình Simulink sử dụng trong việc xác nhận
quá trình không giống như mô tả ở đầu