một mức độ cao của toàn vẹn an toàn có thể đạt được bằng cách giám sát hoạt động tự động và đường giám sát của các mạch kép. Khi một lỗi được xác định trong một trong các mạch nó gây ra máy để đi đến một tình trạng an toàn ngay lập tức hoặc dừng lại ở phần cuối của chu kỳ hoạt động hiện tại
đang được dịch, vui lòng đợi..
