the angle.With the angle measuremen

the angle.
With the angle measurement from the IMU, the Arduino can determine how fast and in which
direction to turn the two motors. The easiest angle approximation (and Arduino coding) is done using a
–90 degree to +90 degree scale, where 0 degrees is considered “level” (see Figure 11-2). If the angle
measured from the IMU is 0 degrees, the motors stops; above 0 degrees and the motors go
proportionally forward; and below 0 degrees and the motors go proportionally reverse. This behavior
keeps the Seg-bot level and enables you to control its speed and direction by leaning front to back.

Kết quả (Việt) 1:

Các góc.Với các phép đo góc từ IMU, các Arduino có thể xác định nhanh như thế nào và trong đóhướng để biến hai động cơ. Các dễ nhất góc xấp xỉ (và Arduino coding) được thực hiện bằng cách sử dụng một-90 độ đến + 90 độ quy mô, nơi 0 độ được coi là "cấp" (xem hình 11-2). Nếu gócđo từ IMU là 0 độ, điểm dừng động cơ; trên 0 độ và động cơ đitỷ lệ chuyển tiếp; và dưới 0 độ và động cơ đi ngược lại tương ứng. Hành vi nàygiữ mức Seg-bot và cho phép bạn kiểm soát tốc độ và hướng của nó bằng cách nghiêng trước ra sau.