Trong phần sau đây, quy định cơ bản của thông DTC ở tốc độ thấp được mô tả ngắn gọn. Phần III mô tả sự cải thiện các quy định thông lượng của DTC sử dụng CSFC. Các mô hình IM mở rộng và hình thức riêng biệt của thuật toán EKF được trình bày trong Phần IV. Phần V cung cấp cho việc thực hiện phần cứng và so sánh thử nghiệm của EKF dựa trên DTC-HC và DTC-CSFC. Cuối cùng, kết luận được trình bày tại Mục VI.
đang được dịch, vui lòng đợi..