To set the number of these pins tha

To set the number of these pins that are available as digital outputs, set the BRD_PWM_COUNT parameter. On Pixhawk this defaults to 4, which means the first 4 AUX connectors are for servos (PWM) and the last 2 are for digital outputs. If you set BRD_PWM_COUNT to 0 then you would have 6 digital outputs and still have 8 PWM outputs on the rest of the connector.

Kết quả (Việt) 1:

Để thiết lập số lượng các chân có sẵn như là kỹ thuật số đầu ra, đặt tham số BRD_PWM_COUNT. Trên Pixhawk này mặc định 4, có nghĩa là kết nối AUX đầu tiên 4 cho servo (PWM) và 2 cuối cùng cho kết quả đầu ra kỹ thuật số. Nếu bạn đặt BRD_PWM_COUNT thành 0 sau đó bạn sẽ có kết quả đầu ra kỹ thuật số 6 và vẫn còn có 8 PWM đầu ra trên phần còn lại của các kết nối.

Kết quả (Việt) 2:

Để thiết lập số lượng các chân này mà có sẵn như là kết quả đầu ra kỹ thuật số, thiết lập các tham số BRD_PWM_COUNT. Trên Pixhawk này mặc định 4, có nghĩa là 4 kết nối AUX đầu tiên là cho servo (PWM) và cuối cùng là 2 cho kết quả đầu ra kỹ thuật số. Nếu bạn thiết lập BRD_PWM_COUNT 0 sau đó bạn sẽ có 6 kết quả đầu ra kỹ thuật số và vẫn còn có 8 đầu ra PWM trên phần còn lại của kết nối.