Chương 6 thí nghiệm để empirically đánh giá hiệu suất của các thuật toán, chúng tôi tiến hành một tập hợp rộng rãi các exper-iments. Chúng tôi lần đầu tiên so sánh các thuật toán không trực tuyến của chúng tôi với môi trường khác nhau và vị trí khác nhau khởi đầu 6.1. Sau đó chúng tôi mô tả của chúng tôi thực hiện các thuật toán trực tuyến cho việc kiểm soát máy hút nhiều làm sạch robot 6.2.
đang được dịch, vui lòng đợi..
