Rehabilitation of hand function is

Rehabilitation of hand function is challenging, and only few studies have investigated robot-assisted rehabilitation focusing on distal joints of the upper limb. This paper investigates the feasibility of using the HapticKnob, a table-top end-effector device, for robot-assisted rehabilitation of grasping and forearm pronation/supination, two important functions for activities of daily living involving the hand, and which are often impaired in chronic stroke patients. It evaluates the effectiveness of this device for improving hand function and the transfer of improvement to arm function.

Kết quả (Việt) 1:

Phục hồi chức năng bàn tay là một thách thức, và chỉ có vài nghiên cứu đã điều tra sự trợ giúp của robot phục hồi chức năng tập trung vào các khớp ngoại biên của các chi thượng. Bài báo này điều tra tính khả thi của việc sử dụng HapticKnob, một thiết bị bàn-top end-effector, cho robot trợ giúp phục hồi chức năng nắm bắt và cẳng tay pronation/supination, hai chức năng quan trọng cho hoạt động của cuộc sống hàng ngày liên quan đến bàn tay, và đó thường bị suy giảm ở những bệnh nhân đột quỵ mãn tính. Nó đánh giá hiệu quả của thiết bị này cho việc cải thiện chức năng bàn tay và chuyển giao các cải tiến trang bị chức năng.

Kết quả (Việt) 2:

Phục hồi chức năng tay đang thách thức, và chỉ có một vài nghiên cứu đã điều tra phục hồi robot hỗ trợ tập trung vào các khớp ngoại biên của chi trên. Bài nghiên cứu tính khả thi của việc sử dụng các HapticKnob, một bảng-đầu thiết bị đầu cuối-effector, phục hồi chức năng robot hỗ trợ của nắm và cẳng tay quay sấp / supination, hai chức năng quan trọng cho các hoạt động của cuộc sống hàng ngày liên quan đến bàn tay, và đó thường bị suy giảm trong bệnh nhân đột quỵ mãn tính. Nó đánh giá hiệu quả của các thiết bị này để cải thiện chức năng tay và chuyển giao tiến đến chức năng cánh tay.