We seek to develop a general method

We seek to develop a general method to analyze and control multi-agent system, and to make them self-adaptative. So far we have presented our current work based on internal state representation of a robot using part of that system. We proposed a method for connecting multi-agent systems to sensors and effectors in order to provide basic control and internal state representation of robot behavior. This internal state representation is based on notion of morphology. The morphology is described in our research as the shape representation of multi-agent organization in a geometrical way. A more deep understanding of properties of such description is necessary in order to make more fine correlation between AIBO behavior and the behavior of agents.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi tìm cách phát triển một phương pháp tổng quát để phân tích và kiểm soát nhiều đại lý hệ thống, và để làm cho họ self-adaptative. Cho đến nay chúng tôi đã trình bày sản phẩm hiện tại của chúng tôi dựa vào nội bộ nhà nước đại diện của một robot bằng cách sử dụng một phần của hệ thống đó. Chúng tôi đề xuất một phương pháp để kết nối hệ thống đại lý đa cảm biến và phồng để cung cấp điều khiển cơ bản và bên trong nhà nước đại diện của robot hành vi. Đại diện nhà nước nội bộ này dựa trên khái niệm về hình thái học. Các hình thái được mô tả trong nghiên cứu của chúng tôi là đại diện hình dạng của tổ chức nhiều đại lý trong một cách hình học. Một sự hiểu biết sâu sắc hơn về tính chất của mô tả như là cần thiết để làm cho thêm tiền phạt tương quan giữa AIBO hành vi và hành vi của đại lý.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi tìm kiếm để phát triển một phương pháp chung để phân tích và kiểm soát hệ thống đa agent, và để làm cho họ tự thích nghi. Vì vậy, đến nay chúng tôi đã trình bày công việc hiện tại của chúng tôi dựa trên đại diện nước nội bộ của một robot bằng cách sử dụng một phần của hệ thống đó. Chúng tôi đề xuất một phương pháp để kết nối các hệ thống đa agent để cảm biến và quan tác động để cung cấp điều khiển cơ bản và đại diện nước nội bộ của hành vi robot. Đại diện nhà nước nội bộ này được dựa trên khái niệm về hình thái học. Các hình thái được mô tả trong nghiên cứu của chúng tôi là đại diện hình dạng của tổ chức đa-agent một cách hình học. Một sự hiểu biết sâu sắc hơn về tính chất của mô tả đó là cần thiết để tạo ra nhiều mối quan hệ tốt đẹp giữa AIBO hành vi và hành vi của các đại lý.