Robot với một chiếc xe bánh và chaintrack di động thông thường. Độ bám dính được sử dụng bởi đây là loại robot là nega-hoạt động cùng áp lực hoặc cánh quạt; Vì vậy, các robot có thể di chuyển liên tục. Một loại robot có một cặp bánh xe actuated bởi các động cơ điện trong buồng áp lực tiêu cực của nó, vì vậy nó có thể di chuyển trên tường linh hoạt [5];
đang được dịch, vui lòng đợi..
