Definition 3.3.2 bốn (K, L, M, N) được gọi là tự trị, nếu cho mỗi tiểu bang thống nhất x 0 hệ thống (3.3) có một giải pháp duy nhất (x, u). Hệ thống (3.3) là tự trị, nếu điều kiện đầy đủ-cột-rank Ker L N = {0} (3.5) tổ chức cùng với V (K, L, M, N) ∩T (K, L, M, N) = {0} (3,6) nơi mà T (K, L, M, N) là con thu được như là giới hạn của dãy T0 = {0} Ti + 1 = {x ∈ Rn |∃ u ∈ Rm ∃¯ x ∈ Ti với x = K¯ x + Lu M¯ x + Nu = 0}.
đang được dịch, vui lòng đợi..